[发明专利]无人机的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201610348845.9 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN106054915A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王维钊;谢焱;褚跃跃 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种无人机的控制方法及装置。方法包括：当无人机处于第一飞行状态时，获取无人机当前所在位置的气象数据，其中，第一飞行状态用于表示无人机稳定飞行或者待起飞的状态；根据获取到的气象数据确定无人机当前的危险飞行级别，其中，危险飞行级别用于表示不同天气对无人机飞行造成的危险级别；如果危险飞行级别为第一预设级别，则控制无人机切换至第二飞行状态，其中，第一预设级别用于表示无人机不能安全飞行的级别，第二飞行状态用于表示无人机应急飞行或者暂停起飞的状态。本公开技术方案中无人机可自动实时获取气象数据并进行应急处理，因此可避免危险天气对无人机造成物理损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当所述无人机处于第一飞行状态时，获取无人机当前所在位置的气象数据，其中，所述第一飞行状态用于表示所述无人机稳定飞行或者待起飞的状态；根据获取到的所述气象数据，确定所述无人机当前的危险飞行级别，其中，所述危险飞行级别用于表示不同天气对所述无人机飞行造成的危险级别；如果所述危险飞行级别为第一预设级别，则控制所述无人机切换至所述第二飞行状态，其中，所述第一预设级别用于表示所述无人机不能安全飞行的级别，所述第二飞行状态用于表示所述无人机应急飞行或者暂停起飞的状态。
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