[发明专利]百叶移动机构

摘要

本发明提供了一种百叶移动机构，所述百叶移动机构包括：四个链条、多个具有百叶轴的百叶、百叶收放机构、以及百叶角度调整机构；所述四个链条分别为：链条甲、链条乙、链条丙和链条丁；其中，链条甲和链条乙位于所述百叶的第一端并垂直所述百叶轴，并且链条甲和链条乙活动连接；链条丙和链条丁位于所述百叶的第二端并垂直所述百叶轴，并且链条丙和链条丁活动连接；链条甲和链条丙均与百叶收放机构连接，并且链条甲和链条丙均与百叶角度调整机构连接。本发明使得百叶的收放和转动可靠，驱动稳定，百叶在移动中收放自如。

主权项

一种百叶移动机构，其特征在于，所述百叶移动机构包括：四个链条、多个具有百叶轴的百叶、百叶收放机构、以及百叶角度调整机构；所述四个链条分别为：链条甲、链条乙、链条丙和链条丁；其中，链条甲和链条乙位于所述百叶的第一端并垂直所述百叶轴，并且链条甲和链条乙活动连接；链条丙和链条丁位于所述百叶的第二端并垂直所述百叶轴，并且链条丙和链条丁活动连接；每个链条均包括：多个依次首尾连接的铰链副，每个所述铰链副包括：转轴、与所述转轴固定连接的第一铰链和与所述转轴铰接的第二铰链，第一铰链的首端设有第一连接轴，第二铰链的尾端设有第二连接轴，所述转轴连接于所述第一铰链的首端和所述第二铰链的尾端之间，所述第二铰链上设有限位装置，所述限位装置将所述第一铰链和所述第二铰链的夹角限定为小于180度；链条甲和链条丙均与百叶收放机构连接，并且链条甲和链条丙均与百叶角度调整机构连接；相邻的两个所述铰链副之间通过所述第一连接轴或第二连接轴连接；所述百叶轴的第一端设置在链条乙的第一连接轴或第二连接轴上，所述百叶轴的第二端设置在链条丁的第一连接轴或第二连接轴上；链条甲和链条乙通过连接部活动连接；所述连接部与链条甲上的第一连接轴或第二连接轴连接；所述百叶收放机构包括：收放马达以及与所述收放马达连接的收放传动装置，所述收放传动装置连接在所述链条甲和所述收放马达之间；并且所述收放传动装置连接在所述链条丙和所述收放马达之间；所述百叶角度调整机构包括：角度调整马达以及与所述角度调整马达连接的角度调整传动装置，所述角度调整传动装置连接在所述链条甲和所述角度调整马达之间，并且所述角度调整传动装置连接在所述链条丙和所述角度调整马达之间。