[发明专利]一种用于LF炉钢包车的智能防撞系统

摘要

本发明涉及一种用于LF炉钢包车的智能防撞系统，其包括第一DI模块和第二DI模块，钢包车车体后两侧分别设有一电机，电机与减速机驱动相连，减速机与车轮驱动相连，第一、第二、第四、第五短距离红外传感器的输出端均与第二DI模块的输入端相连，第一、第二长距离红外传感器的输出端、第三、第六短距离红外传感器的输出端均与第一DI模块的输入端相连，第一DI模块输出端、第二DI模块输出端分别与控制器输入端相连，控制器输出端与变频器输入端相连，变频器输出端与电机输入端相连，操作箱、限位开关通过屏蔽电缆与控制器相连。

主权项

一种用于LF炉钢包车的智能防撞系统，其特征在于，包括第一短距离红外传感器、第一长距离红外传感器、第二短距离红外传感器、第三短距离红外传感器、第四短距离红外传感器、第二长距离红外传感器、第五短距离红外传感器、第六短距离红外传感器、电机、钢包车车体、第一DI模块、第二DI模块、控制器、变频器、限位开关和操作箱，所述钢包车车体的前后框架两端导轨的上方处分别设有第一短距离红外传感器、第二短距离红外传感器、第四短距离红外传感器和第五短距离红外传感器，所述钢包车车体的后侧的中部设有第一长距离红外传感器，所述钢包车车体的前侧的中部设有第二长距离红外传感器，所述钢包车车体的两侧的中部分别设有第三短距离红外传感器、第六短距离红外传感器，所述钢包车车体的后部两侧分别设有一电机，所述电机与减速机驱动相连，所述减速机与车轮驱动相连，所述第一短距离红外传感器的输出端、所述第二短距离红外传感器的输出端、所述第四短距离红外传感器的输出端、所述第五短距离红外传感器的输出端均通过屏蔽电缆与所述第二DI模块的输入端相连，所述第一长距离红外传感器的输出端、所述第三短距离红外传感器的输出端、所述第二长距离红外传感器的输出端、所述第六短距离红外传感器的输出端均通过屏蔽电缆与所述第一DI模块的输入端相连，所述第一DI模块的输出端、所述第二DI模块的输出端分别与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端通过DP总线与所述变频器的输入端相连，所述变频器的输出端通过屏蔽电缆与所述电机的输入端相连，所述操作箱、所述限位开关通过屏蔽电缆与所述控制器相连。