[发明专利]确定一对象的位置的驱动系统、检查床和医疗器械

摘要

本发明公开了一种确定一对象的位置的驱动系统、检查床和医疗器械。根据本发明的第一方面，提供一种确定一对象的位置的驱动系统，包括：一电机；一电机控制器；一增量编码器；一绝对位置传感器。本发明的驱动系统、检查床和医疗器械通过增量编码器和绝对位置传感器的配合，能在移动较短的行程之后确定对象的位置，并且避免了由大电容、强力的锁止机构和脱开机构引起的成本。

主权项

一种确定一对象的位置的驱动系统，包括：一电机(106)，其用于驱动所述对象；一逻辑控制单元(102)；一电机控制器(104)，其接收所述逻辑控制单元(102)的命令并据此控制所述电机(106)的运动；一增量编码器(108)，向所述电机控制器(104)发送一增量信号，在所述增量编码器(108)旋转一周时，所述增量编码器(108)向所述逻辑控制单元(102)发送一标记信号，两个相邻标记信号之间所述对象的行程记为index_len；一绝对位置传感器(110)，其测量所述对象的绝对位置Measured_pos1并具有一线性误差lin_err，且2*lin_err≤index_len，所述绝对位置传感器(110)向所述逻辑控制单元(102)发送所述对象的绝对位置Measured_pos1；所述逻辑控制单元(102)向所述电机控制器(104)发送命令，以使所述对象向前，直至所述逻辑控制单元(102)接收到下一个标记信号；在Measured_pos1‑lin_err>(n‑1)*index_len且Measured_pos1+lin_err<n*index_len，或Measured_pos1≤n*index_len≤Measured_pos1+lin_err且所述对象的行程distance<2*lin_err时，所述驱动系统确定所述对象的位置是n*index_len；在Measured_pos1≤n*index_len≤Measured_pos1+lin_err且所述对象的行程distance≥2*lin_err时，所述驱动系统确定所述对象的位置是(n+1)*index_len；其中n为大于0的正数。