[发明专利]一种周跳探测方法及装置

摘要

本发明涉及GPS技术领域，尤其涉及一种周跳探测方法及装置，包括：根据周跳检验量方程得到t时刻的周跳检验量，所述周跳检验量方程为相邻采样时刻的载波相位双差观测值的差值；根据周跳拟合方程得到t时刻的周跳拟合值，所述周跳拟合方程是根据m个无周跳的周跳检验量及n阶切比雪夫多项式得到的；若周跳检验量与周跳拟合值的差值不小于周跳阈值，则确定t时刻出现周跳。该方法使用载波相位双差观测值在历元间求差，完全消除模糊度，基本消除电离层、对流层延迟，只剩三差星间距的缓慢变化，由于载波的测距精度远高于伪距，克服了M_W组合法受伪距精度的影响，同时适用于单频和多频接收机，采用了切比雪夫多项式分段拟合，达到误差抑制效果。 1

主权项

1.一种周跳探测方法，其特征在于，包括：根据周跳检验量方程得到t时刻的周跳检验量，所述周跳检验量方程为相邻采样时刻的载波相位双差观测值的差值；根据周跳拟合方程得到t时刻的周跳拟合值，所述周跳拟合方程是根据m个无周跳的周跳检验量及n阶切比雪夫多项式得到的，m大于n；若所述周跳检验量与所述周跳拟合值的差值不小于周跳阈值，则确定t时刻出现周跳；所述周跳检验量方程为：其中，D为周跳检验量，为t+Δt时刻的载波相位双差观测值，为t_x采样时刻的载波相位双差观测值，t_x＝t或者t_x＝t+Δt，Δt为采样周期，为卫星接收机与卫星的双差真实距离，为对流程延迟双差未知数，为电离层延迟双差未知数，为模糊度双差未知数，Y表示卫星接收机r或者卫星接收机m，Z表示卫星i或者卫星j，表示t_x采样时刻的卫星接收机Y对卫星的载波相位观测值，表示模糊度未知数，λ表示载波的波长，表示t_x采样时刻的卫星接收机Y到卫星的真实距离，表示t_x采样时刻的对流程延迟未知数，表示t_x采样时刻的电离层延迟未知数，V_Y(t_x)表示t_x采样时刻的卫星接收机钟差未知数，V_Z(t_x)表示表示t_x采样时刻的卫星钟差未知数，表示双差；所述周跳拟合方程为：其中，D_t为t时刻的周跳拟合值，C_i为切比雪夫多项式的第i个拟合系数，n为切比雪夫多项式的阶数，T_i(τ)满足以下关系：T₀(τ)＝1，T₁(τ)＝τ，T_i(τ)＝2τT_i‑1(τ)‑T_i‑2(τ),i＝2,3,...,n，‑1≤τ≤1，t∈[t₀,t₁]，[t₀,t₁]为拟合区间。