[发明专利]一种搅拌机

摘要

本发明公开了一种搅拌机包括机架、齿轮一、电机一、齿轮二、轴承座一、转动轮、轴一、铰链一、支撑杆、搅拌器、铰链二、连杆、铰链三、从动杆、支撑架、移动副、弹簧、滚子、凸轮、轴承座二、轴二、大带轮、V带、小带轮、电机二；所述的电机一通过螺栓连接在机架上。采用电机通过齿轮、凸轮带动平面连杆机构运动，从而实现搅拌器的二自由度振动，再通过固定在搅拌器上的电机带动搅拌桨实现一自由度的转动，最终形成三自由度的混联机构。本发明的一种搅拌机结构简单，操作方便，工作性能好，生产效率高并且制造成本低，能够实现被搅拌物质的充分均匀混合，有望大面积推广使用。

主权项

一种搅拌机，其特征在于：包括机架、齿轮一、电机一、齿轮二、轴承座一、转动轮、轴一、铰链一、支撑杆、搅拌器、铰链二、连杆、铰链三、从动杆、支撑架、移动副、弹簧、滚子、凸轮、轴承座二、轴二、大带轮、V带、小带轮、电机二；所述的电机一通过螺栓连接在机架上；所述的齿轮一安装在电机一的输出轴上；所述的轴一通过轴承安装在轴承座一上；所述的齿轮二安装在轴一的一端；所述的齿轮二与齿轮一相啮合；所述的转动轮安装在轴一的另一端，所述的支撑杆通过铰链一与转动轮连接；所述的搅拌器通过螺栓连接在支撑杆上；所述的连杆通过铰链二与支撑杆连接；所述的从动杆通过铰链三与连杆连接，从动杆与支撑架形成移动副；所述的弹簧一端连接在支撑架上，另一端连接在从动杆上；所述的滚子安装在从动杆的一端；所述的轴二通过轴承安装在轴承座二上；所述的凸轮安装在轴二的一端；所述的滚子与凸轮相接触；所述的大带轮安装在轴二的另一端；所述电机二通过螺栓连接于机架上；所述的小带轮安装在电机二的输出轴上；所述的V带有三根，三根V带套在大带轮和小带轮之间，三根V带、小带轮、大带轮形成带传动；所述的搅拌器包括搅拌桶、搅拌器盖、进料口盖、电机三、电机支架、联轴器、搅拌桨、出料口盖；打开进料口盖将被搅拌物质放入搅拌桶中，关闭进料口盖，启动电机三，使得通过联轴器连接于电机三的输出轴上的搅拌桨转动，从而能够让装在搅拌桶中的被搅拌物质实现单自由度搅拌；搅拌器的二自由度的振动过程：启动电机一带动齿轮一转动，而安装在轴一得一端的齿轮二与齿轮一啮合，将动力传输给轴一，使得通过轴承装在轴承座一上的轴一转动，然后带动装在轴一另一端的转动轮转动，转动轮的转动又可带动通过铰链一连接于转动轮上的支撑杆运动；在启动电机一之后，启动电机二，使得连接于电机二上的小带轮转动，通过连接于大带轮与小带轮之间的三根V带使得小带轮带动大带轮转动，由于大带轮装在轴二的一端，大带轮又可带动装在轴承座二上的轴二转动，而轴二的另一端装有凸轮，轴二转动使得凸轮转动，凸轮转动又可使得一端装有滚子的从动杆往复运动，从动杆的往复运动又可带动通过铰链三连接于从动杆上的连杆运动，连杆的运动带动通过铰链二连接于连杆上的支撑杆运动。