[发明专利]标签自动供给设备

摘要

一种标签自动供给设备，具有安装底座、处于安装底座上方的安装横板、与安装横板后侧固定连接的安装竖板以及标签升降机构、标签吸取机构、标签爪递机构；标签升降机构由升降伺服电机带动标签托盘升降；标签吸取机构由回转气缸带动吸盘气缸旋转，吸盘跟随回转气缸旋转，并由吸盘气缸带动升降；标签爪递机构的气爪气缸控制气爪接受被吸附在吸盘上的标签。本发明完成一次送标签流程，实现逐张吸取，配合标签传输机构，可以把标签自动送至包装流水线的贴标工位，实现贴标供给的自动化。本发明结构紧凑合理，占用空间小。

主权项

1.一种标签自动供给设备，其特征在于：具有安装底座（1）、处于安装底座（1）上方的安装横板（2）、与安装横板（2）后侧固定连接的安装竖板（3）以及标签升降机构（4）、标签吸取机构（5）、标签爪递机构（6）；所述标签升降机构（4）包括固定在安装竖板（3）前侧面下端的升降电机（4-1）、与升降电机（4-1）连接的升降丝杠（4-2）、与升降丝杠（4-2）螺纹连接的移动座（4-3）、固定在移动座（4-3）上且通过安装横板（2）向上伸出的两升降直线轴（4-5）和固定在两升降直线轴（4-5）上端的标签托盘（4-6）；所述标签吸取机构（5）包括设置在安装竖板（3）上且处于标签托盘（4-6）上方的回转轴（5-6）、固定在回转轴（5-6）前端的吸盘气缸（5-2）、连接在安装竖板（3）后侧面下部的回转气缸（5-7）以及连接在回转气缸（5-7）的活塞杆和回转轴（5-6）后端之间的连杆（5-5），吸盘（5-4）由吸盘气缸（5-2）带动升降并跟随吸盘气缸（5-2）旋转；所述标签爪递机构（6）包括固定在安装竖板（3）上且伸向左右侧的其中一侧的爪递支架（6-1）、固定在爪递支架（6-1）上的气爪气缸（6-2），气爪气缸（6-2）的气爪（6-2-1）接受被吸附在吸盘（5-4）上的标签（11）。