[发明专利]基于GDOP和UERE的多模GNSS选星方法

摘要

本发明涉及基于GDOP和UERE的多模GNSS选星方法。方法首先提取卫星信息，剔除不健康的卫星，计算出所有剩余卫星的仰角和方位角。然后通过UERE关于卫星仰角的简化计算模型计算用户等效误差UERE。根据UERE和观测矩阵构建定位精度评估函数，通过遍历截止高度角，确定使定位评估误差极小值的截止高度角为最终截止高度角。然后剔除仰角小于截止高度角的卫星，并将剩余卫星按仰角进行分区。最后根据选星数在低仰角区、中仰角区和高仰角区内选星。本发明兼顾空间分布和UERE的对定位精度的影响，在确保定位精度和稳定性的前提下极大减少计算量，成功实现多模GNSS接收机快速选星。

主权项

基于GDOP和UERE的多模GNSS选星方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：根据卫星导航电文和接收机位置计算待选卫星的仰角和方位角；步骤B：计算用户等效误差UERE，UERE是与卫星相关联的各种误差源对伪距测量影响的统计和；步骤C：构建定位精度评估函数，遍历截止高度角，确定使定位评估误差极小值的截止高度角为最终截止高度角EL_th；步骤D：剔除仰角小于截止高度角的待选卫星，并将剩余卫星按仰角进行分区；步骤E：在各分区内选星。