[发明专利]飞行器及其室内辅助定位装置有效

专利信息
申请号: 201610350330.2 申请日: 2016-05-24
公开(公告)号: CN105818998B 公开(公告)日: 2019-01-08
发明(设计)人: 黄华锦;蔡炜;叶华林;贺孟华 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
主分类号: B64D47/08 分类号: B64D47/08
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 李威;林祥
地址: 100085 北京市海淀区清河*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开是关于一种飞行器及其室内辅助定位装置,该室内辅助定位装置可以包括:设备本体;图像采集组件,固设于所述设备本体内,所述图像采集组件的摄像头位于所述设备本体底面上的第一预设开口处,以采集外部图像;测距组件,所述测距组件包括:固设于所述设备本体内的线路板;安装于所述线路板上的至少一个探头,所述探头位于所述设备本体底面上的第二预设开口处,以向外部收发测距信号;其中,所述探头的外部还设有从非信号收发方向对所述探头进行包裹的减震件。通过本公开的技术方案,可以降低飞行器对测距探头造成的震动干扰,以提升室内定位的准确度。
搜索关键词: 飞行器 及其 室内 辅助 定位 装置
【主权项】:
1.一种飞行器的室内辅助定位装置,其特征在于,包括:设备本体;图像采集组件,固设于所述设备本体内,所述图像采集组件的摄像头位于所述设备本体底面上的第一预设开口处,以采集外部图像;测距组件,所述测距组件包括:固设于所述设备本体内的线路板;安装于所述线路板上的至少一个探头,所述探头位于所述设备本体底面上的第二预设开口处,以向外部收发测距信号;其中,所述探头的外部还设有从非信号收发方向对所述探头进行包裹的减震件;干扰隔离件,沿所述探头的非信号收发方向包裹于所述减震件的外侧。
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