[发明专利]一种爬墙清洗机器人在审
| 申请号： | 201610350759.1 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105816108A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 孟翔 | 申请（专利权）人： | 江苏工程职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;B08B1/04;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬墙清洗机器人，包括基板、风扇吸盘、清洗板和转动轮，所述风扇吸盘的个数为3个，所述三个风扇吸盘分别设置在基板前端部两顶角处和后端部的中心位置处，所述清洗板固定安装在基板的下端部，所述清洗板的下端部还设置有横向安装的清洗转机，所述转动轮通过转轴对称固定安装在基板的后端部，所述转动轮的侧端部均设置有一转轮电机，所述基板上还设置有红外感应装置，所述基板上端部还设置有芯片处理器。本发明通过设置三个大功率风扇吸盘达到爬墙功能，三个风扇吸盘的特定位置的设置，利用了三角形最稳定的原理，使得爬墙清洗机器人运动更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬墙清洗机器人，其特征在于：包括基板、风扇吸盘、清洗板和转动轮，所述风扇吸盘的个数为3个，所述三个风扇吸盘分别设置在基板前端部两顶角处和后端部的中心位置处，所述清洗板固定安装在基板的下端部，所述清洗板的下端部还设置有横向安装的清洗转机，所述转动轮通过转轴对称固定安装在基板的后端部，所述转动轮的侧端部均设置有一转轮电机，所述基板上还设置有红外感应装置，所述基板上端部还设置有芯片处理器。
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