[发明专利]一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械

摘要

本发明涉及一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，尤其涉及在截面为长宽相差不大的物体表面同步缠绕贴附铝箔胶带的机械，属于机电一体化技术领域。一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，它包括机架、压臂机构、铝箔胶带自动贴附收纸装置、伺服传动和同步缠绕机构、绕管模具和人机界面六大部分，铝箔胶带自动贴附收纸装置和压臂机构分别位于机架的左右两侧，伺服传动和同步缠绕机构固定在机架的正中间，绕管模具和同步缠绕机构的法兰盘相连接，人机界面单独一个操作平台。本发明具有结构紧凑、易于制作、装配和调整、传动平稳、生产效率高，又能集中控制自动生产，自动化程度高等优点。

主权项

一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，它包含有机架、压臂机构、铝箔胶带自动贴附收纸装置、伺服传动和同步缠绕机构、绕管模具和人机界面六大部分;压臂机构是由悬臂、主压轮、辅压轮、压轮座、压轮支架、悬臂转轴、悬臂旋转轴承、气缸、气缸连接头、气缸尾座、气缸尾部支架、销轴组成；铝箔胶带自动贴附收纸装置是由收纸电机、收衬纸盘、衬纸托盘、衬纸盘轴、盖板、胶带支撑座轮、胶带托盘、过渡轮、调速器组成；伺服传动和同步缠绕机构是由线性滑轨、滑块、平台托板、丝杆螺母安装座、丝杆螺母、滚针丝杠、丝杠方形支撑座、传动座、丝杠轴承、伺服电机、弹性联轴器、减速机安装座、旋转主轴轴承座、旋转主轴、旋转主轴轴承、气动旋转接头、大齿轮、法兰盘、小齿轮、气管、伺服电机组成；绕管模具是由连接板、模具支架、固定支撑板、活动支撑板、气缸构成；人机界面是由显示屏、机架连接轴、机架旋转轴、旋转臂、显示屏连接轴、显示屏旋转轴、显示屏电器盒、电子元器件、信息传输系统构成；其特征是所述伺服传动和同步缠绕机构位于机架内部，通过线性滑轨和滑块与机架连接；伺服电机通过减速机与旋转主轴采用大小齿轮副连接，伺服电机采用电子凸轮方式，根据工件外形计算出对应的旋转主轴各角度位置时的角速度，旋转主轴实时变动的角速度实现工件上各点的切向线速恒定。