[发明专利]一种带有四个辅助翼的混合动力无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 201610350995.3 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105882954A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 孟光磊;潘海兵;梁宵;田丰;喻勇涛;薛继佳;朱琳琳 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64D35/02 |
| 代理公司： | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙) 21228 | 代理人： | 李福义 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种带有四个辅助翼的混合动力无人机及其控制方法。本发明综合直升机与四旋翼的优势，综合油动与电动的优势，设计了一款以直升机架构为主体，以四旋翼架构为辅助的油、电混合动力系统的垂直起降无人机。此架构无人机包括主旋翼、垂直尾翼、左前辅助旋翼、右前辅助旋翼、左后辅助旋翼和右后辅助旋翼，共六个旋翼。无人机整体上采用直升机的基本架构，但将传统的直升机主旋翼的浆距可调浆叶换为普通的固定浆距浆叶，此种变动虽然使主旋翼失去了控制飞行方向的功能，但却有效降低了制造成本。而无人机飞行方向和机动动作的控制，则由垂直尾翼和四个辅助旋翼完成。本发明的主旋翼采用内燃机为动力，以增强无人机的续航能力，其他旋翼采用无刷电机为动力，以提高无人机的稳定性和机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 四个 辅助 混合 动力 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种带有四个辅助翼的混合动力无人机，其特征在于：包括机体、主旋翼、垂直尾翼、四个辅助旋翼；机体上部设置主旋翼，机体两侧各设置两个辅助旋翼，机体尾部设置垂直尾翼。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳航空航天大学，未经沈阳航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610350995.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
