[发明专利]一种残疾人平地代步车

摘要

本发明涉及一种残疾人平地代步车，包括底盘、支架，底盘底面设置有空腔，空腔设有支座，每个支座均设有一个马达、一个麦克拉姆轮，支架顶部设有铰链座，铰链座两端分别枢转连接有一个边杆，边杆相互平行，边杆顶部与同一个顶座枢转连接，支架上枢转连接有可控伸缩支撑杆，可控伸缩支撑杆另一端与边杆枢转连接，顶座设有胸腔托板，支架顶部设有条形孔，条形孔顶部为圆形孔，支架顶部插有T形辅助架，T形辅助架底部侧面设有滑销。本发明通过麦克拉姆轮实现任意方向的自由行走，胸腔托板和膝盖托板以及布兜便于为操作人员提供支撑和固定，可控伸缩支撑杆为相互平行的边杆构成的平行四边形机构提供动力，便于操作人员上下车。

主权项

1.一种残疾人平地代步车，其特征在于，包括底盘、竖直设置于所述底盘头部顶面的支架，所述底盘底面设置有空腔，所述空腔设有四个支座，所述支座分别位于所述底盘的四个角底面，每个所述支座上均设有一个马达、一个麦克拉姆轮，所述马达与所述麦克拉姆轮驱 动连接，所述支架顶部设有铰链座，所述铰链座两端分别枢转连接有一个边杆，所述边杆相 互平行，所述边杆顶部与同一个顶座枢转连接，即所述顶座、两根边杆以及铰链座组成平行 四边形机构，所述支架上枢转连接有可控伸缩支撑杆，所述可控伸缩支撑杆另一端与所述 边杆枢转连接，所述底盘上设有电源，所述顶座上设有控制盒，所述控制盒上设有控制手柄，所述顶座竖直设有胸腔托板，所述支架顶部设有与T形辅助架配合的T形杆摆动锁死机构，所述T形辅助架两端铰接有上下翻转的手柄，所述手柄设有控制所述可控伸缩支撑杆的开关，所述边杆上设有两个拉紧收紧器，每个所述拉紧收紧器上各连接有一根收紧带，所述收紧带绕过所述顶座，所述收紧带末端卡扣连接有布兜，所述支架上套有U形膝盖支 架，所述U形膝盖支架两端设有膝盖托板，所述底盘尾部的两个马达设置在空腔内，所述底盘头部的两个马达竖直设置在所述底盘头部顶面，所述U形膝盖支架两端设有插孔，所述膝盖托板背面设有与所述插孔配合的插杆，所述插杆上设有伸缩卡销，所述U 形膝盖支架两端设有沿所述U形膝盖支架长度方向分布的定位孔，所述伸缩卡销与所述定 位孔配合。