[发明专利]基于非接触视觉的起落架故障检测方法

摘要

本发明公开了基于非接触视觉的起落架故障检测方法，检测时当系统接收到外部触发信号，相机开始采集图像，并传送至主控计算机内存中，供软件分析处理起落架图像；起落架收放过程的角度检测时，通过外部光源照射起落架上漫反射板和漫反射条，获得强对比度的起落架图像，同时与标准角度做比较，判断起落架是否放置到位；相机采集护板图像，对图像进行必要的预处理，来凸显边界信息，检查护板轮廓曲线是否有无内凹或外凸情况，根据与设定值比较，给出形变是否合格判断结果。该发明不仅能够采用图像采集与实时比对分析的方式清晰、直观地实现起落架收放过程中故障检测，还能在安装布局上有自由选择的空间，同时能降低检测前的准备周期，节省人力成本。

主权项

基于非接触视觉的起落架故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在起落架的侧面安装固定相机的支架，同时在被检测对象起落架的缓冲作动器上安装漫反射板和漫反射条，并在相机与起落架空间区域布置光源；检测时当系统接收到外部触发信号，相机开始采集图像，并传送至主控计算机内存中，供软件分析处理起落架图像；起落架收放过程的角度检测时，通过射灯照射起落架上漫反射板和漫反射条，获得强对比度的起落架图像，通过查找起落架漫反射条两侧边界点并拟合直线，然后根据两侧的边界计算得出起落架的中心线，以图像的垂线为参考线，计算起落架中心线与参考线的夹角，同时与标准角度做比较，判断起落架是否放置到位；相机采集护板图像，对图像进行必要的预处理，来凸显边界信息，系统在设定的检测区域内查找起落架护板边界，检查护板轮廓曲线是否有无内凹或外凸情况，根据与设定值比较，给出形变是否合格判断结果。