[发明专利]智能电缆绞盘装置在审
申请号: | 201610351089.5 | 申请日: | 2016-05-25 |
公开(公告)号: | CN105923467A | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 相咸斌;孔祥勇;刘辉;李超娜;朱晓芳 | 申请(专利权)人: | 南京安透可智能系统有限公司 |
主分类号: | B65H61/00 | 分类号: | B65H61/00;B65H63/02;B65H63/04;B65H75/38;B65H75/44 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能电缆绞盘装置,包括:绞盘卷线盘,其用于收放电缆;电机,其设置有电机驱动器,电机与绞盘卷线盘电连接,控制绞盘卷线盘的转动;张力传感器,其与绞盘卷线盘电连接,采集电缆的张力信息;控制器,其与电机驱动器和张力传感器通过转换器连接,控制器发送控制指令给电机驱动器控制电机驱动器运转,并根据张力传感器采集的电缆的张力信息信号发送调节指令给电机驱动器以调节控制电机驱动器转速。本发明实现在恒定线缆张力状态下自动收放线,还安装有高精度光电编码器,通过测量计算电缆的放线长度来间接监测爬行器的行进距离,自动调节收放线动作,节约人工,有效避免电缆在管道中拖沓,保证管道爬行器的正常行走。 | ||
搜索关键词: | 智能 电缆 绞盘 装置 | ||
【主权项】:
一种智能电缆绞盘装置,其特征在于,包括: 绞盘卷线盘,其用于收放电缆;电机,其设置有电机驱动器,所述电机与所述绞盘卷线盘电连接,控制所述绞盘卷线盘的转动;张力传感器,其与所述绞盘卷线盘电连接,采集电缆的张力信息;控制器,其与所述电机驱动器和所述张力传感器通过转换器连接,所述控制器发送控制指令给所述电机驱动器控制电机驱动器运转,并根据所述张力传感器采集的电缆的张力信息信号发送调节指令给电机驱动器以调节控制电机驱动器转速。
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