[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法

摘要

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对开关磁阻电机非导通相绕组的电流采取斩波控制方式，通过限定电流上下限值将电流保持在很小的数值范围内，使电流在电机非导通区间连续，电流在电机非导通区间连续使得在全电周期内对相绕组磁链积分即可获得整个周期的电感信息，通过DSP控制器编程检测相电感最小位置处并估计转子位置信息，相电感对应的特殊位置点在定转子非对齐位置，相电感值受电磁饱和影响小，适合于开关磁阻电机的带载运行。

主权项

1.一种开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法，其特征在于，包括如下步骤：A、驱动开关磁阻电机运行在电流连续控制模式：驱动开关磁阻电机运行在角度位置控制模式下，在绕组非导通区间内对电流采取电流斩波控制，控制主电路器件的反复开通和关断以限制非导通区间电流在给定的上下限之间；B、根据开关磁阻电机各相绕组的相电流和相电压计算各相绕组全电周期电感值；C、实时检测每个电周期内各相绕组最小电感值对应的特殊转子位置参考点，并在特殊转子位置参考点处发出位置检测脉冲；D、根据相邻两电周期内位置检测脉冲的角度差和时间间隔估计实时转速并估计转子位置，估计实时转速的表达式是：估计转子位置的表达式是：θ(k+1)＝θ(k)+ωΔT，ω为实时转速，Δθ、Δt分别为相邻两电周期内位置检测脉冲的角度差和时间间隔，θ(k+1)、θ(k)分别为第k+1电周期、第k电周期的转子位置估计值，ΔT为电周期。