[发明专利]疲劳驾驶监测提醒方法及系统

摘要

本发明提出基于多种面部特征包括点头频率、眼睛闭合百分数和嘴部形状判定疲劳程度的疲劳驾驶预警方法及系统，主要包括人脸图像的采集、人脸图像的检测识别、特征及参数获取、疲劳程度的判断以及对疲劳状态的报警。通过对多种面部特征的采集，有效避免了单一的参数判断疲劳状态显然精确程度不高的问题。

主权项

疲劳驾驶监测提醒方法，其特征在于：包括：S1、采集驾驶员脸部图像；S2、检测脸部图像；S3、提取眼睛特征值、头部特征值以及嘴部特征值；S4、通过眼睛特征值来获取眼睛状态，眼睛特征值包括瞳孔中心坐标、瞳孔坐标以及瞳孔纵轴长度；通过头部特征值来获取头部状态，头部特征值包括人脸坐标以及人脸纵坐标，通过嘴部特征值来获取获取嘴部状态，嘴部特征值包括嘴部面积以及嘴部纵轴长度；S5、根据眼睛状态及眼睛特征值计算眼睛闭合程度及持续时长，根据头部状态及头部特征值获取规定时间内的点头频率，从嘴部特征值中获取嘴部纵轴长度；S6、建立疲劳等级判断标准并进行疲劳等级判定，将疲劳等级划分为正常状态、一级疲劳状态、二级疲劳状态以及三级疲劳状态，判断优先级按高到低依次为三级疲劳状态、二级疲劳状态、一级疲劳状态、正常状态，首先进行三级疲劳状态判定，三级疲劳状态判定条件包括：1）眼睛闭合程度大于第一闭合阈值且持续时间超过第一时间阈值，2）在第二时间阈值范围内，点头频率大于等于第一频率阈值，3）嘴部纵轴长度大于第一长度阈值，其中优先级按高到低依次为条件1）、条件2）、条件3)，若满足条件1）则判定为三级疲劳状态，不满足条件1）则使用条件2）判断，若满足条件2）则判定为三级疲劳状态，不满足条件2）则使用条件3）判断，若条件3）满足则判定为三级疲劳状态；若不满足条件3）则进入二级疲劳状态判定，二级疲劳状态判定条件包括：4）眼睛闭合程度小于等于第一闭合阈值大于第二闭合阈值，且持续时间超过第一时间阈值，5）在第二时间阈值范围内，点头频率等于第二频率阈值，6）嘴部纵轴长度小于等于第一长度阈值大于第二长度阈值，其中优先级按高到低依次为条件4）、条件5）、条件6)，若满足条件4）则判定为二级疲劳状态，不满足条件4）则使用条件5）判断，若满足条件5）则判定为二级疲劳状态，不满足条件5）则使用条件6）判断，若条件6）满足则判定为二级疲劳状态；若不满足条件6）则进入一级疲劳状态判定，一级疲劳状态判定条件包括：7）眼睛闭合程度小于等于第二闭合阈值大于第三闭合阈值，且持续时间超过第一时间阈值，8）在第二时间阈值范围内，点头频率等于第三频率阈值，9）嘴部纵轴长度小于等于第二长度阈值大于第三长度阈值，其中优先级按高到低依次为条件7）、条件8）、条件9)，若满足条件7）则判定为一级疲劳状态，不满足条件7）则使用条件8）判断，若满足条件8）则判定为一级疲劳状态，不满足条件8）则使用条件9）判断，若条件9）满足则判定为一级疲劳状态；若不满足条件9）则直接判定为正常状态；S7、进行对应疲劳等级的报警。