[发明专利]一种汽车轮毂码垛机器人用码垛机械手在审
| 申请号： | 201610352133.4 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105858242A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘明月 | 申请（专利权）人： | 刘明月 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246001 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车轮毂码垛机器人用码垛机械手，包括码垛台架、电动滑轨、移动滑块、电动转盘、液压缸、卡盘和锁紧螺栓，且电动滑轨、移动滑块、电动转盘、液压缸、卡盘和锁紧螺栓的数量均为四；所述的码垛台架中部设置有安装盘，电动滑轨固定在码垛台架的支脚底端面上，移动滑块安装在电动滑轨上，电动转盘位于移动滑块正下方，且电动转盘上端与移动滑块相连接，电动转盘下端与液压缸上端相连接，液压缸下端与卡盘之间采用锁紧螺栓进行连接固定。本发明可进行两平移一转动共三个自由度方向的运动，其径向间距可调，便于对不同直径大小的轮毂进行抓取，其伸展高度可调，便于一次性抓取多个轮毂，抓取效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 轮毂 码垛 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种汽车轮毂码垛机器人用码垛机械手，其特征在于：包括码垛台架、电动滑轨、移动滑块、电动转盘、液压缸、卡盘和锁紧螺栓，且电动滑轨、移动滑块、电动转盘、液压缸、卡盘和锁紧螺栓的数量均为四；所述的码垛台架呈十字型结构，码垛台架中部设置有安装盘，码垛台架外侧对称设置有支脚，电动滑轨固定在码垛台架的支脚底端面上，且电动滑轨外侧端设置有挡块，移动滑块安装在电动滑轨上，电动转盘位于移动滑块正下方，且电动转盘上端与移动滑块相连接，电动转盘下端与液压缸上端相连接，液压缸下端与卡盘之间采用锁紧螺栓进行连接固定，且液压缸采用双作用多级伸缩式液压缸，卡盘呈扇形结构。
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