[发明专利]低摩擦系数机器人用软电缆

摘要

本发明公开一种低摩擦系数机器人用软电缆，其第一锡铜合金导体、第一无氧铜导体直径大于第二锡铜合金导体、第二无氧铜导体直径，所述内导电层中第一锡铜合金导体、第一无氧铜导体交替排列，所述外导体层中第二锡铜合金导体、第二无氧铜导体交替排列；所述八个金属导体单元两两绞合形成第一、第二、第三和第四对称绝缘线对且各自外表面均绕包有第一聚四氟乙烯带，一第二聚四氟乙烯层纵包所述缆芯外表面；一棉纤维线缠绕于所述第二聚四氟乙烯层外表面形成缓冲滑动层，此棉纤维线缠绕方向与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对绞合方向相反。本发明保证了电缆结构稳定，使得产品的抗拉伸强度提高300%以上，抗弯曲次数提升300~500%，10000次弯曲衰减变化值小于2%，频繁移动后仍然能保证结构和电气性能稳定。

主权项

一种低摩擦系数机器人用软电缆，其特征在于：包括：八个金属导体单元（1）和芳纶加强件（21），此金属导体单元（1）外表面包覆有绝缘聚丙烯层（2），所述金属导体单元（1）包括位于中心的芳纶纤维（20）、由若干根绞合于芳纶纤维（20）外表面的第一锡铜合金导体（22）、第一无氧铜导体（23）组成的内导电层、由若干根第二锡铜合金导体（24）、第二无氧铜导体（25）绞合于内导电层外表面形成外导体层，所述第一锡铜合金导体（22）和第一无氧铜导体（23）直径相等，所述第二锡铜合金导体（24）和第二无氧铜导体（25）直径相等，所述第一锡铜合金导体（22）、第一无氧铜导体（23）直径大于第二锡铜合金导体（24）、第二无氧铜导体（25）直径，所述内导电层中第一锡铜合金导体（22）、第一无氧铜导体（23）交替排列，所述外导体层中第二锡铜合金导体（24）、第二无氧铜导体（25）交替排列；所述八个金属导体单元（1）两两绞合形成第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）且各自外表面均绕包有第一聚四氟乙烯带（7），所述第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）绞合于所述芳纶加强件（21）外表面形成缆芯（8）；一第二聚四氟乙烯层（9）纵包所述缆芯（8）外表面，所述第二聚四氟乙烯层（9）与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）之间间隙填充有若干根棉纱（10）；一棉纤维线（17）缠绕于所述第二聚四氟乙烯层（9）外表面形成缓冲滑动层（12），此棉纤维线（17）缠绕方向与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）绞合方向相反，若干根金属丝（13）并排地缠绕于所述缓冲滑动层（12）外表面形成金属屏蔽层（14），此金属屏蔽层（14）中金属丝（13）缠绕与所述棉纤维线（17）相反；一第三聚四氟乙烯层（15）绕包于所述金属屏蔽层（14）外表面，一外护套层（16）包覆于所述第三聚四氟乙烯层（15）外表面，所述芳纶加强件（21）直径为190~210D。