[发明专利]具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成

摘要

本发明公开了具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，包括车架；转向电机，其固定在车架上；以及转向托臂，能够绕转向电机的输出轴旋转；转向架，能够随着转向托臂一同旋转；驱动电机，转向立柱，轮毂可旋转的连接转向立柱，弹簧减振器总成，其设置转向托臂和转向立柱之间，用于对转向托臂支撑和减振；导向机构，用于对弹簧减振器总成运动提供导向，本发明采用轮边电机驱动汽车转向并将轮边电机设计成为簧上质量，提高汽车行驶平顺性和动力性，采用轮边电机控制驱动四轮驱动转矩，能够实现在不同车轮间的驱动转矩合理分配。

主权项

具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，其特征在于，包括：车架；转向电机，其固定在所述车架上；以及转向托臂，其位于所述车架下面，所述转向托臂连接所述转向电机的输出轴；能够绕所述转向电机的输出轴旋转；转向架，其固定连接所述转向托臂，能够随着转向托臂一同旋转；驱动电机，其固定在所述转向架上，为车轮提供旋转动力；转向立柱，轮毂可旋转的连接所述转向立柱，所述转向立柱具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔连接轮毂；弹簧减震器总成，其设置所述转向托臂和所述转向立柱之间，用于支撑和减震；导向机构，其平行于所述弹簧减震器总成设置，设置在所述转向托臂和所述转向立柱之间，用于对弹簧减震器总成的运动提供导向；所述车架还包括：主体框架；以及上安装板，其固定设置在所述主体框架上，所述转向电机固定安装在所述上安装板上；下安装板，其固定设置在所述主体框架上，所述上安装板和下安装板形成一个具有通孔的封闭的壳体；转向轴，其一端穿过所述壳体连接所述转向电机的输出轴，另一端固定在所述转向托臂上；两个调心轴承，其套设在所述转向轴，并且位于转向轴和所述通孔的侧壁之间，用于适应所述转向电机输出轴和所述转向轴之间的角偏差；推力球轴承，其设置在所述两个调心轴承之间，用于承受轴向载荷；导向机构包括：导轨通过导轨固定螺母与转向架连接，导轨能够相对于转向立柱滑动，弹簧减震器总成上端通过安装吊耳固定在转向架上，下端通过固定吊耳与转向立柱连接。