[发明专利]一种适用于UUV的动力电转仪表电供电装置

摘要

本发明涉及一种适用于水下无人航行器的动力电到仪表电自主切换供电装置。包括动力电池组、仪表电池组、分压器、电压比较锁存电路、隔离电路、P‑MOS场效应管、DC‑DC转换器、第一二极管、第二二极管，仪表电池组的正极经过分压器连接到电压比较锁存电路，当仪表电池组电压高于预设的电压阈值时，电压比较锁存电路通过隔离电路控制P‑MOS场效应管截止，DC‑DC转换器不工作，由仪表电池组通过第二二极管向仪表电负载供电。在仪表电池组耗尽后，能够充分利用动力电池组，提高UUV的能源利用率；并且能够无缝切换到动力电池组，避免仪表数据丢失，保证仪表数据传输通畅。

主权项

1.一种适用于水下无人航行器的动力电到仪表电自主切换供电装置，包括动力电池组、仪表电池组、分压器、电压比较锁存电路、隔离电路、P‑MOS场效应管、DC‑DC转换器、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)，其特征在于：仪表电池组的正极经过分压器连接到电压比较锁存电路，当仪表电池组电压高于预设的电压阈值时，电压比较锁存电路通过隔离电路控制P‑MOS场效应管截止，DC‑DC转换器不工作，由仪表电池组通过第二二极管(D2)向仪表电负载供电；当仪表电池组电压低于预设的电压阈值时，电压比较锁存电路通过隔离电路控制P‑MOS场效应管连通，DC‑DC转换器开始工作，由动力电池组通过DC‑DC转换器经过第一二极管(D1)向仪表电负载供电；所述的电压比较锁存电路包括电压比较锁存器、预设基准电压模块、计算机控制信号模块、继电器，其中电压比较锁存器引脚1与预设基准电压模块相连，引脚2连接分压器，引脚5为电压比较锁存器的输出端，分为三路：第一路直接电压比较锁存电路引脚3；第二路连接继电器常开短触点，连接继电器常开短触点另一端与逻辑电压、第二电容(C2)接合于一点并接引脚4，第二电容(C2)另一端接地，继电器一端连接计算机控制信号模块，继电器另一端与控制电压、第一电容(C1)接合于一点，第一电容(C1)的另一端接地；第三路经过隔离电路接P‑MOS场效应管的栅极，电压比较锁存器引脚6接地；当所述仪表电池组电压低于预设的电压阈值时，电压比较锁存电路输出低电平，当前状态被锁定，DC‑DC转换器开始工作，DC‑DC转换器输出端电压高于仪表电池组电压；仪表电池组充电完毕后，由计算机通过继电器给电压比较锁存电路一个重置信号，当前锁存状态被解除，电压比较锁存电路重新进入比较状态；所述的动力电池组正极与P‑MOS场效应管的源极相连，DC‑DC转换器IN+引脚与P‑MOS场效应管的漏极与相连，动力电池组正极与DC‑DC转换器IN‑引脚相连。