[发明专利]机器人移动座

摘要

一种机器人移动座，包括机器人底座、驱动电机和滑轨组件，以及滑轨基座、行程开关和相应的自控系统。机器人底座滑轨组件包括两根滑轨及每根滑轨上的两个滑块，机器人底座的下端和滑块固连。滑轨基座包括两根滑轨基座本体和若干根滑轨基座本体定位杆；四套行程开关依序固设在其中一根滑轨基座本体的外侧，相应地机器人底座上设有行程开关压板；机器人底座的下端和滑块固定相连，机器人底座驱动电机设在其中一根滑轨基座本体定位杆的一侧，机器人底座驱动电机通过传动装置和机器人底座传动相连。优点是：利用本发明，可以依序对几个定子进行注塑作业，从而大大提高定子的生产效率。

主权项

1.一种机器人移动座，包括机器人底座（1）、机器人底座驱动电机（2）、机器人底座滑轨组件（3），所述机器人底座滑轨组件（3）包括两根相互平行的滑轨（3.1）及每根滑轨（3.1）上配设的两个滑块（3.2），所述机器人底座（1）的下端和滑块（3.2）固连，其特征是：还包括有滑轨基座（4）和四套行程开关（5）；机器人底座（1）为一种梯形底座；滑轨基座（4）包括两根相互平行的滑轨基座本体（4.1）和若干根与滑轨基座本体（4.1）垂直的、两端分别和两根滑轨基座本体（4.1）固定相连的滑轨基座本体定位杆（4.2）；四套行程开关（5）依序固设在其中一根滑轨基座本体的外侧，相应地机器人底座（1）上设有行程开关压板（6）；机器人底座（1）的下端和滑块（3.2）固定相连，机器人底座驱动电机（2）设在其中一根滑轨基座本体定位杆（4.2）的一侧，机器人底座驱动电机（2）通过传动装置（7）和机器人底座（1）传动相连；最左和最右两根滑轨基座本体定位杆（4.2）上均固设有一个限位座（8）；机器人底座（1）和滑块（3.2）之间设有滑块垫板（9），所述机器人底座（1）通过滑块垫板（9）和滑块（3.2）固连，行程开关压板（6）固设在一块滑块垫板（9）的外侧上；滑轨基座本体（4.1）和滑轨基座本体定位杆（4.2）均由同一型号的矩形钢管制得；四台注塑机两两一组设置在两根相互平行的滑轨的两侧，机器人则设置在所述机器人底座的上端、并在相应的自控系统的操作下沿滑轨往复运动，机器人在做往复运动的同时还做相应的转动；机器人在往复运动的同时，一方面依序把待注塑定子从相应的输送带上取下传给四台注塑机中的一台进行注塑作业，另一方面把已经在另一台注塑机上注塑好的定子拿离相应的注塑机并转移到相应的输送线上经检验合格后下线。