[发明专利]一种分类料盘在审
申请号: | 201610352900.1 | 申请日: | 2016-05-25 |
公开(公告)号: | CN105855193A | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 吕绍林;陈小刚;饶元;井绪龙;甘检宝 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/38 | 分类号: | B07C5/38 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种分类料盘,包括安装在固定装置上的储料装置和推进装置;所述推进装置位于储料装置的后端,用于将产品推入储料装置;所述储料装置位于抓取模组或机械手的下方,储料装置包括两个以上并列设置的滑道,所述推进装置包括两个以上由驱动组件驱动的推料杆,推料杆与滑道一一对应。操作中,前工站检测产品,对不同测试结果的产品进行分类,抓取机构将产品放至相应的滑道内,驱动组件驱动多个推料杆由后向前平移,驱使滑道内的产品向前移动,直至滑道满载。本发明可有效实现产品的分类回收、摆放。 | ||
搜索关键词: | 一种 分类 | ||
【主权项】:
一种分类料盘,包括安装在固定装置(10)上的储料装置(20)和推进装置(30);所述推进装置位于储料装置的后端,用于将产品推入储料装置;其特征在于:所述储料装置位于抓取模组或机械手的下方,储料装置包括两个以上并列设置的滑道(21),所述推进装置包括两个以上由驱动组件驱动的推料杆(31),推料杆与滑道一一对应。
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