[发明专利]一种自动上下料盘装置

摘要

本发明涉及一种自动上下料盘装置，包括驱动料盘上升的第一升降机构、驱动料盘下降的第二升降机构、将第一升降机构上料盘平移至第二升降机构上的移料机构、堆料框；堆料框内设竖直向的第一料盘导向通道和第二料盘导向通道，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于第一料盘导向通道和第二料盘导向通道的下方，所述移料机构设置在堆料框外侧壁上，移料机构包括在第一料盘导向通道顶部和第二料盘导向通道顶部平移的一对夹板。本发明引入堆料框，将第一升降机构、第二升降机构、第一料盘导向通道、第二料盘导向通道、移料机构集合于堆料框，结构小巧，安装快捷，适用于内部空间紧凑的设备。

主权项

1.一种自动上下料盘装置，包括驱动料盘上升的第一升降机构(10‑1)、驱动料盘下降的第二升降机构(10‑2)、将第一升降机构上料盘平移至第二升降机构上的移料机构(20)；其特征在于：还包括堆料框(30)，堆料框内设竖直向的第一料盘导向通道和第二料盘导向通道，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于第一料盘导向通道和第二料盘导向通道的下方，所述移料机构设置在堆料框外侧壁上，移料机构包括在第一料盘导向通道顶部和第二料盘导向通道顶部平移的一对夹板(21)；所述堆料框(30)的顶部侧壁上设有检测料盘到位情况的第一光电传感器(41)、检测料盘上产品有无的第二光电传感器(42)，第一光电传感器和第二光电传感器与移料机构(20)电连接；当第一升降机构(10‑1)驱动第一料盘导向通道内一叠载有产品的料盘上升至堆料框顶部时，一叠料盘的顶部料盘位于一对夹板(21)之间，第一光电传感器感知一叠料盘的顶部料盘到位后，一对夹板夹紧一叠料盘的顶部料盘；当一叠料盘的顶部料盘上的产品被卸载后，第二光电传感器感知一叠料盘的顶部料盘无产品，移料机构驱使一对夹板将一叠料盘的顶部料盘平移至第二料盘导向通道的顶部；所述一对夹板(21)开设第一豁口(211)和第二豁口(212)，第一光电传感器(41)所发射的光束穿过第一豁口以检测一对夹板之间有无料盘，第二光电传感器所发射的光束穿过第二豁口以检测位于一对夹板之间的料盘上有无产品；所述移料机构(20)包括固定在堆料框(30)外侧壁上的平移气缸(22)、与平移气缸活塞固定连接的第一夹爪气缸(231)，一对夹板(21)的一端安装在第一夹爪气缸的一对夹爪上，一对夹板的另一端安装在第二夹爪气缸(232)的一对夹爪上，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均与堆料框外侧壁滑动配合。