[发明专利]一种O型圈组装用夹爪装置

摘要

本发明涉及一种O型圈组装用夹爪装置，包括与运动模组联动的取料模块、套设模块和夹取模块，套设模块和夹取模块位于取料模块的两侧。取料模块包括固定设置且具有弹性的取料套、插设在取料套内的取料针，套设模块包括套头，套头开设与取料套配合的通孔；夹取模块包括夹爪气缸。操作中，取料套套取O型圈后，取料针下行撑开取料套并撑大O型圈；上升的夹爪气缸将O型圈沿取料套上捋；运动模组带动整个夹爪装置运动至产品的上方，取料针上行复位，套头向下运动将O型圈从取料套上捋至产品表面圆柱上。本发明实现一体化组装O型圈的功能，自动取料并不伤O型圈，适应多种规格O型圈；整体结构小巧，安装快捷。

主权项

1.一种O型圈组装用夹爪装置，包括与运动模组联动的取料模块(10)和套设模块(20)，套设模块位于取料模块的旁侧；其特征在于：所述取料模块包括固定设置且具有弹性的取料套(11)、插设在取料套内可升降的取料针(12)，取料针为下小上大的尖状物，所述套设模块包括可升降的套头(21)，套头开设与取料套配合的通孔(210)；套头的通孔与取料套配合，运动模组或机械手带动整个夹爪装置运动至O型圈取料位置，整个夹爪装置下行；O型圈套在取料套上，取料针下行，撑大取料套，取料套撑大O型圈，O型圈定位在取料套上并被撑大，套头位于O型圈的上方，向下运动将O型圈从取料套上捋至产品表面圆柱上。