[发明专利]一种服务机器人用谐波减速器无效
| 申请号： | 201610353493.6 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105864363A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 袁安富;张杰;杨燃;张瀚;袁恒 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及谐波减速器领域，特指一种服务机器人用谐波减速器，包括波发生器、刚轮、一体式四点接触轴承、柔轮，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮中，所述刚轮与一体式四点接触轴承的外圈固定，所述一体式四点接触轴承的内圈与柔轮固定。采用上述方案后，具有承载能力高，传动比大的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种服务机器人用谐波减速器，其特征在于：包括波发生器、刚轮、一体式四点接触轴承、柔轮，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮中，所述刚轮与一体式四点接触轴承的外圈固定，所述一体式四点接触轴承的内圈与柔轮固定。
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