[发明专利]基于图像三维重建的智能吹灰方法及系统

摘要

本发明涉及基于图像三维重建的智能吹灰方法及系统，其中，该方法包括步骤：S1：监测受热面，获得受热面的二维图像；S2：对二维图像进行三维重建，得到受热面的三维图像信息；S3：对三维图像信息进行模糊处理，得到相应的控制指令；S4：根据控制指令对受热面开始或停止或维持吹灰操作。由此本发明通过将锅炉受热面整体积灰结渣在线监测与模糊控制结合，实现对锅炉整体受热面实现在线监测、局部受热面按需要吹灰，从而有效地优化了吹灰、减少了吹灰时长、降低了吹灰功耗和提高了锅炉整体热效率。

主权项

1.一种基于图像三维重建的智能吹灰方法，其特征在于：包括以下步骤：监测受热面，获得受热面的二维图像；其中，从不同角度对受热面进行监测，获得受热面的不同角度的二维图像；对二维图像进行三维重建，得到受热面的三维图像信息，具体包括以下步骤：结合受热面的所有不同角度的二维图像处理得到受热面上的灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度；保存灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度；对三维图像信息进行模糊处理，得到相应的控制指令，具体包括以下步骤：设定用于表示受热面很干净的第一模糊值范围、用于表示受热面干净的第二模糊值范围、用于表示受热面一般干净的第三模糊值范围、及用于表示受热面不干净的第四模糊值范围；根据灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度计算得到灰渣三维轮廓模型和灰渣层厚度的模糊值；根据当前计算得到的模糊值判断其所属的模糊值范围，并根据判断结果得到相应的控制指令，包括以下类型的控制指令：如果当前计算得到的模糊值属于第四模糊值范围时，得到执行吹灰操作的控制指令；如果当前计算得到的模糊值属于第三模糊值范围时，得到维持吹灰操作的控制指令；及，如果当前计算得到的模糊值属于第一模糊值范围或第二模糊值范围时，得到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令；根据控制指令对受热面开始或停止或维持吹灰操作，具体包括以下步骤：当接收到执行吹灰操作的控制指令时，对受热面开始吹灰操作；当接收到维持吹灰操作的控制指令时，对受热面维持吹灰操作；当接收到停止吹灰或维持不吹灰操作的控制指令时，对受热面停止吹灰或维持不吹灰操作。