[发明专利]一种考虑通讯时滞的微电网分布式有限时间控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑通讯时滞的微电网分布式有限时间控制方法，包括以下步骤：电压电流采集模块采集逆变器端输出电流电压及负载端输入电流电压，并输出到自身初级控制器、自身二级控制器以及邻居发电单元的二级控制器；二级控制器对自身电压电流信息及邻居节点电压电流信息进行处理，生成初级控制器的电压和频率参考信息；初级控制器根据二级控制器给定的参考信息，通过功率计算、下垂控制、电压电流控制生成SPWM波，控制逆变器的输出电压。在实际微网二级控制中，必然会存在通讯滞后，本发明能够有效的解决滞后问题。

主权项

一种考虑通讯时滞的微电网分布式有限时间控制方法，其特征在于：包括以下步骤：电压电流采集模块采集逆变器端输出电流电压及负载端输入电流电压，并输出到自身初级控制器、自身二级控制器以及邻居发电单元的二级控制器；二级控制器对自身电压电流信息及邻居节点电压电流信息进行处理，生成初级控制器的电压和频率参考信息；初级控制器根据二级控制器给定的参考信息，通过功率计算、下垂控制、电压电流控制生成SPWM波，控制逆变器的输出电压；所述下垂控制的模型为：V_i＝V_ni‑n_QiQ_i   (1)ω_i＝ω_ni‑m_PiP_i   (2)式中n_Qi、m_Pi为下垂控制系数，Q_i、P_i分别为无功和有功功率，V_i表示本节点的输出电压，ω_i本节点的输出频率，V_ni、ω_ni分别为二次控制电压和频率输出项，也即初级控制电压频率参考值；所述的二级控制器包括二级电压控制器，所述二级电压控制器u_Vi为：$u_{Vi}=sig{\{\underset{j\∈N_i}{\Σ}{a}_{ij}\[V_j(t-\mathrm{\τ})-V_i(t-\mathrm{\τ})\]+g_i\[V^{ref}-V_i(t-\mathrm{\τ})\]\}}^{\mathrm{\α}}$其中，a_ij为邻接矩阵中的元素，g_i为与领导母线节点相连接的权重，τ为定常通讯时延，α为分数阶参数，V_i表示本节点的输出电压，V_j表示邻居节点的输出电压，V^ref表示参考电压，N_i为结点i的邻居结点，即与i结点有通讯的所有结点。