[发明专利]智能机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201610353744.0 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN106066609B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄雯慧;明开云;李国耀;赖元华;樊钊;戴瀹;邝振威;谭新亮;王承刚 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郑小粤;李双皓 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机器人，包括扫描识别模块、主控模块以及装配模块，扫描识别模块用于获取各待装配元器件对应的位置信息以及配线信息；主控模块用于根据当前待装配元器件的配线信息生成配线操作控制信号；装配模块用于根据配线操作控制信号制作用于连接当前待装配元器件的装配线，并根据当前待装配元器件的位置信息以及配线信息将装配线连接在所述当前待装配元器件上。本发明还提供了一种智能机器人的控制方法。本发明的智能机器人及其控制方法，实现了电控箱装配过程中配线及接线的自动化，从而减少了人为因素对元器件接线的影响，降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 元器件 智能机器人 装配 配线信息 装配线 扫描识别模块 控制信号 配线操作 主控模块 装配模块 接线 人力成本 人为因素 装配过程 电控箱 配线 自动化 制作 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人，用于电控箱的自动装配，其特征在于，包括：扫描识别模块(100)，用于根据电气原理图和/或元器件安装位置图获取当前待装配电控箱中的多个待装配元器件；获取各待装配元器件对应的位置信息以及配线信息；其中，所述配线信息包括装配线的线型信息、尺寸信息以及端子类型信息；主控模块(200)，用于根据当前待装配元器件的配线信息生成配线操作控制信号，所述配线操作控制信号包括线材选择信号以及端子选择信号；以及装配模块(300)，用于根据所述配线操作控制信号制作用于连接所述当前待装配元器件的装配线，并根据所述当前待装配元器件的位置信息以及配线信息将所述装配线连接在所述当前待装配元器件上。
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