[发明专利]一种弹性板的多自由度适应机构有效
| 申请号： | 201610354022.7 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105972063B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李长春;赵守军;延皓;张晓莎;张金英;董立静;黄静;杨雪松;李磊 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学;北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04;F16C11/06;F16C11/10 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张文祎;赵晓丹 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有通孔，滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；弹性定位轴的另一端穿过滑块和球面副运动块上的通孔，复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，弹性定位轴的另一端连接有用于压紧复位弹簧的锁紧螺母；滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，滑块在滑槽内的滑动方向垂直于弹性定位轴的轴线。本发明保证了弹性板摆动时不会产生附加应力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 自由度 适应 机构 | ||
【主权项】：
1.一种弹性板的多自由度适应机构，其特征在于，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与所述弹性定位轴的一端连接，所述球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，所述滑块上开设有与所述球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，所述滑块的中心开设有通孔，所述滑块上的通孔直径比球面副运动块上的通孔直径大；所述弹性定位轴的另一端穿过所述滑块和球面副运动块上的通孔，所述复位弹簧为2个套装在弹性定位轴上且分别位于滑块和球面副运动块的两侧，所述弹性定位轴的另一端连接有用于压紧所述复位弹簧的锁紧螺母；所述滑块位于滑槽内且能沿滑槽滑动，所述滑块在滑槽内的滑动方向垂直于所述弹性定位轴的轴线。
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