[发明专利]控制电动车辆变速器的方法

摘要

本发明提供一种控制电动车辆的变速器的方法，包括：扭矩确保步骤，当控制器确定需要从上级档位降档至下级档位时，根据当前电动机扭矩来确保通过电动机产生的预定备用扭矩；滑移控制步骤，通过在输入轴和伺服齿轮对中的伺服主动齿轮之间施加摩擦力的伺服离合器来产生摩擦力；换档到空档步骤，通过脱开上级档位的同步器来换档至空档；电动机同步步骤，使用在扭矩确保步骤中确保的备用扭矩来将电动机的旋转速度与下级档位的期望速度同步；档位接合步骤，接合下级档位的同步器；以及离合器脱开步骤，通过脱开伺服离合器来结束换档。

主权项

1.一种控制电动车辆变速器的方法，包括：扭矩确保步骤，当控制器确定需要从上级档位降档至下级档位时，根据当前电动机扭矩来确保要通过电动机产生的预定备用扭矩；滑移控制步骤，由所述控制器通过伺服离合器产生摩擦力，其中，所述伺服离合器被设置成在输入轴与具有比所述上级档位的传动比更小的传动比的伺服齿轮对中的伺服主动齿轮之间施加摩擦力；换档到空档步骤，在开始所述滑移控制步骤之后，由所述控制器通过脱开所述上级档位的同步器来换档至空档；电动机同步步骤，在所述换档到空档步骤之后，由所述控制器使用在所述扭矩确保步骤中确保的电动机的预定备用扭矩来将所述电动机的旋转速度与所述下级档位的期望速度同步；档位接合步骤，在开始所述电动机同步步骤之后，由所述控制器接合所述下级档位的同步器；以及离合器脱开步骤，在所述档位接合步骤之后，由所述控制器通过脱开所述伺服离合器来结束换档。