[发明专利]一种快速自适应联合时延估计方法

摘要

本发明涉及一种快速自适应联合时延估计方法，该方法包括以下步骤：根据本次迭代的时延估计量，计算第i路信号第k次迭代的滤波器输出信号；根据各路输出信号，计算第k次迭代的合成参考信号；根据第i路第k次迭代的输出信号和第k次迭代的合成参考信号，求取第i路信号第k次迭代的误差信号；计算误差信号功率，其结果与门限值比较；当误差信号功率小于门限值时，根据迭代次数，直接求取第k次迭代的步长，根据第k次迭代的步长求取第i路信号第k+1次迭代的时延估计量；将第i路信号的时延对准到各路信号的平均时延上，得到最终第i路信号第k+1次迭代的时延估计量。本发明可以在快速收敛的情况下获得更小的时延估计方差。

主权项

1.一种快速自适应联合时延估计方法，其特征在于，包括以下步骤：根据迭代的时延估计量，计算第i路信号第k次迭代的滤波器输出信号；根据各路输出信号，计算第k次迭代的合成参考信号；根据第i路第k次迭代的输出信号和第k次迭代的合成参考信号，求取第i路信号第k次迭代的误差信号；计算误差信号功率，其结果与门限值比较；当误差信号功率小于门限值时，根据迭代次数，直接求取第k次迭代的步长，以及根据第k次迭代的步长求取第i路信号第k+1次迭代的时延估计量；所述当误差信号功率小于门限值时，根据迭代次数，直接求取第k次迭代的步长，步骤包括：通过公式(22)计算迭代的步长μ(k)：其中，μmin是设定的步长因子最小值，μ代表递进步长，k是迭代次数，m是步长因子改变的起始时刻，初始值为0，M是根据不同情况设定的调整参数，控制μ(k)随k变化的快慢，μ(k)随k单调递减；所述根据第k次迭代的步长求取第i路信号第k+1次迭代的时延估计量步骤包括：将接收信号x_i(k)，所述第i路信号第k次迭代的误差信号e_i(k)和迭代的步长μ(k)的计算结果代入基于迭代次数变步长的联合时延估计IVSS‑JETDE算法时延估计量的更新公式：其中i＝1,2,…N，N为信号路数，n∈[‑P,P]，2P+1为滤波器的阶数，h(k)为滤波器系数；将第i路信号的时延对准到各路信号的平均时延上，得到最终第i路信号第k+1次迭代的时延估计量。