[发明专利]应用于多轴数控机床的运动托架

摘要

本发明公布了应用于多轴数控机床的运动托架，其可驱动工件夹持机构沿X、Y、Z轴向运动以及围绕Z轴、Y轴转动，所述的运动托架包括第一滑动板体、第二滑动板体、第三滑动板体，第一滑动板体通过螺母与安装于机架并且沿Z轴轴线方向布置以及可绕自身轴线转动的Z轴向丝杆连接，第一滑动板体还通过第三导向机构与机架连接，第三导向机构的导向方向沿Z轴轴线方向延伸，第一滑动板体与第三导向机构中的运动件固定连接；第三导向机构包括安装于机架并且沿Z轴轴线方向布置的Z轴向导轨或者Z轴向导杆，第三导向机构的运动件为与Z轴向导轨或者Z轴向导杆相匹配的Z轴向滑块或者滑套。

主权项

应用于多轴数控机床的运动托架，其可驱动工件夹持机构沿X、Y、Z轴向运动以及围绕Z轴、Y轴转动，其特征在于：所述的运动托架包括第一滑动板体、第二滑动板体、第三滑动板体，第一滑动板体通过螺母与安装于机架并且沿Z轴轴线方向布置以及可绕自身轴线转动的Z轴向丝杆连接，第一滑动板体还通过第三导向机构与机架连接，第三导向机构的导向方向沿Z轴轴线方向延伸，第一滑动板体与第三导向机构中的运动件固定连接；第一滑动板体与第二滑动板体通过中间转动板体连接，第一滑动板体上设置有圆环型刻度转盘，刻度转盘的中心位置处设置有转向槽，刻度转盘的台面上还设置有转角刻度，中间转动板体的中心位置设置有与转向槽相匹配的转向凸起，通过转向凸起与转向槽的相互匹配并实现中间转动板体绕Y轴的转动，中间转动板体上设置有指向转角刻度的转角指针，中间转动板体上安装有沿X轴轴线方向布置并且可绕自身轴线转动的X轴向丝杆，第二滑动板体通过丝母与X轴线丝杆连接，中间转动板体通过第四导向机构与第二滑动板体连接，第四导向机构的导向方向沿X轴的轴线方向延伸，第二滑动板体与第四导向机构的运动件固定连接，中间转动板体上设置有转动锁紧孔以及与转动锁紧孔相匹配的第二扳手，通过旋转第二扳手将中间转动板体与第一滑动板体锁紧并固定；第二滑动板体上设置有竖直方向布置的立架，立架上安装有沿Y轴轴线方向布置并且可绕自身轴线转动的Y轴向丝杆，第三滑动板体通过丝母与Y轴向丝杆连接，立架通过第五导向机构与第三滑动板体相连接，第五导向机构的导向方向沿Y轴的轴线方向延伸，第三滑动板体与第五导向机构的运动件固定连接；工件夹持机构安装于第三滑动板体。