[发明专利]直线电机定位系统在审
申请号: | 201610354774.3 | 申请日: | 2016-05-26 |
公开(公告)号: | CN105856223A | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 李哲;李伟欣 | 申请(专利权)人: | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人: | 周涛 |
地址: | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 直线电机定位系统属于工业自动化领域,具体涉及一种直线电机定位系统结构的改进。本发明提供一种结构简单,精度高的直线电机定位系统。本发明包括机架,机架两侧设置有X轴横梁,其特征在于:两X轴横梁上均设置有X轴直线电机,两X轴直线电机的驱动端与一Y轴横梁的两端相连;两X轴横梁上均设置有X轴光栅尺,所述Y轴横梁上相应于两X轴光栅尺均设置有X轴读数头;所述Y轴横梁上设置有Y轴直线电机,Y轴直线电机的驱动端与Z轴机构相连;所述Y轴横梁上设置有Y轴光栅尺,所述Z轴机构上相应于Y轴光栅尺设置有Y轴读数头。 | ||
搜索关键词: | 直线 电机 定位 系统 | ||
【主权项】:
直线电机定位系统,包括机架(1),机架(1)两侧设置有X轴横梁(10),其特征在于:两X轴横梁(10)上均设置有X轴直线电机,两X轴直线电机的驱动端与一Y轴横梁(7)的两端相连;两X轴横梁(10)上均设置有X轴光栅尺(9),所述Y轴横梁(7)上相应于两X轴光栅尺(9)均设置有X轴读数头(8);所述Y轴横梁(7)上设置有Y轴直线电机,Y轴直线电机的驱动端与Z轴机构(6)相连;所述Y轴横梁(7)上设置有Y轴光栅尺(5),所述Z轴机构(6)上相应于Y轴光栅尺(5)设置有Y轴读数头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳众拓机器人设备有限公司,未经沈阳众拓机器人设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610354774.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种低可探测性防空机器人
- 下一篇:无不期望转动的纯平动3-UPU并联机构