[发明专利]直线电机定位系统在审

专利信息
申请号: 201610354774.3 申请日: 2016-05-26
公开(公告)号: CN105856223A 公开(公告)日: 2016-08-17
发明(设计)人: 李哲;李伟欣 申请(专利权)人: 沈阳众拓机器人设备有限公司
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12
代理公司: 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 代理人: 周涛
地址: 110141 辽宁省沈阳市*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 直线电机定位系统属于工业自动化领域,具体涉及一种直线电机定位系统结构的改进。本发明提供一种结构简单,精度高的直线电机定位系统。本发明包括机架,机架两侧设置有X轴横梁,其特征在于:两X轴横梁上均设置有X轴直线电机,两X轴直线电机的驱动端与一Y轴横梁的两端相连;两X轴横梁上均设置有X轴光栅尺,所述Y轴横梁上相应于两X轴光栅尺均设置有X轴读数头;所述Y轴横梁上设置有Y轴直线电机,Y轴直线电机的驱动端与Z轴机构相连;所述Y轴横梁上设置有Y轴光栅尺,所述Z轴机构上相应于Y轴光栅尺设置有Y轴读数头。
搜索关键词: 直线 电机 定位 系统
【主权项】:
直线电机定位系统,包括机架(1),机架(1)两侧设置有X轴横梁(10),其特征在于:两X轴横梁(10)上均设置有X轴直线电机,两X轴直线电机的驱动端与一Y轴横梁(7)的两端相连;两X轴横梁(10)上均设置有X轴光栅尺(9),所述Y轴横梁(7)上相应于两X轴光栅尺(9)均设置有X轴读数头(8);所述Y轴横梁(7)上设置有Y轴直线电机,Y轴直线电机的驱动端与Z轴机构(6)相连;所述Y轴横梁(7)上设置有Y轴光栅尺(5),所述Z轴机构(6)上相应于Y轴光栅尺(5)设置有Y轴读数头。
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