[发明专利]基于图像三维重建的积灰结渣在线监测方法及系统在审
| 申请号： | 201610354993.1 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN106023318A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 黎华;陈志刚;卢志民;姚顺春;杨波;叶向荣;李仕平;张振顶;林金梅 | 申请（专利权）人： | 广州特种承压设备检测研究院 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T3/00;F23J1/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 吴静芝 |
| 地址： | 510663 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像三维重建的积灰结渣在线监测方法及系统，该方法包括步骤：S1：通过相机获取受热面的若干二维图像；S2：标定相机，并得到相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系；S3：对每一二维图像进行图像预处理和特征提取；S4：提取每一二维图像的特征点，将提取得到的特征点与受热面上所有物理点对应起来，并根据相机坐标系与世界坐标系之间的转化关系计算得到所有特征点的三维坐标；S5：根据受热面上所有物理点分别对应的特征点的三维坐标建立受热面积灰结渣的三维轮廓模型，并计算得到灰渣层厚度。由此本发明通过上述技术方案为优化吹灰时长、降低吹灰功耗、提高吹灰合理化和提高锅炉整体热效率奠定了重要的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 三维重建 积灰结渣 在线 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于图像三维重建的积灰结渣在线监测方法，其特征在于：包括以下步骤：通过相机获取受热面的若干二维图像；标定相机，并得到相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系；对每一二维图像进行图像预处理和特征提取；提取每一二维图像的特征点，将提取得到的特征点与受热面上所有物理点对应起来，并根据相机坐标系与世界坐标系之间的转化关系计算得到所有特征点的三维坐标；根据受热面上所有物理点分别对应的特征点的三维坐标建立受热面积灰结渣的三维轮廓模型，并计算得到灰渣层厚度。
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