[发明专利]一种δ齿型的谐波减速器在审
申请号: | 201610355158.X | 申请日: | 2016-05-25 |
公开(公告)号: | CN105840765A | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 袁安富;张杰;杨燃;张瀚;袁恒 | 申请(专利权)人: | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H1/32;F16H55/08;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/12 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 312400 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及谐波减速器领域,特指一种δ齿型的谐波减速器,包括柔轮、刚轮、波发生器,所述波发生器设置在柔轮中,所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿相啮合,且柔轮的外齿与刚轮的内齿均为δ齿型。采用上述方案后,谐波减速器具有运转平稳、承载能力强,有效使用寿命长的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
一种δ齿型的谐波减速器,其特征在于:包括柔轮、刚轮、波发生器,所述波发生器设置在柔轮中,所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿相啮合,且柔轮的外齿与刚轮的内齿均为δ齿型。
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