[发明专利]基于图像直方图分析的线阵相机自动曝光调整方法及系统

摘要

本发明提供一种基于图像直方图分析的线阵相机自动曝光调整方法及系统，包括计算当前图像的灰度直方图，对灰度直方图进行归一化，获取当前图像的直方图的左边界、右边界和峰值；根据图像灰度直方图的期望峰值，计算相机曝光调整值；如果相机曝光调整值的绝对值大于等于调整阈值计算得到新的当前曝光值，绝对值小于调整阈值则不进行调整保持当前曝光值，根据当前曝光值进行拍照，当获取新的图像作为当前图像后，继续调整。本发明通过对获取的图像数据进行直方图分析，利用期望的影像质量和其直方图分布特征对相机曝光时间调整，达到相机自动调整曝光时间的效果。

主权项

1.一种基于图像直方图分析的线阵相机自动曝光调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取当前图像，计算当前图像的灰度直方图，对该灰度直方图进行归一化，获取当前图像的灰度直方图的左边界Left_Pos、右边界Rigt_Pos和峰值；步骤2、根据图像的灰度直方图的期望峰值Exp_Bright，计算相机曝光调整值CExp如下，其中，Left_Sec_Pos和Rigt_Sec_Pos为剔除边界峰值后的二次边界值，修正系数k1、k2为图像的灰度直方图的线性变换系数；步骤3、比较相机曝光调整值CExp的绝对值和预设的调整阈值，如果相机曝光调整值CExp的绝对值大于等于调整阈值，将相机曝光调整值和当前曝光值相加，得到新的当前曝光值，进入步骤4；如果相机曝光调整值CExp的绝对值小于调整阈值，则不进行调整，保持当前曝光值，进入步骤4；步骤4、根据当前曝光值进行拍照，当获取新的图像作为当前图像后，重新返回步骤1，继续调整。