[发明专利]PCBA板多轨道在线传输机构及传输方法

摘要

本发明公开一种PCBA板多轨道在线传输机构及方法，该机构包括控制系统、输送升降机、中间升降机、收板升降机、第一测试机和第二测试机；升降机均包括升降机构和水平输送轨道，测试机均具有竖直方向上间隔排列的第一、第二、第三和第四水平轨道；控制输送升降机交替向测试机进板；测试后的PCBA板借助上述水平轨道及中间升降机、收板升降机完成输出。本发明通过升降机替代移扳机与测试机相配合，解决了现有技术移板机的体型大，占用空间大，成本高的技术问题，并提高了测试设备的利用率。

主权项

1.一种PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，包括在水平方向上布置的以下部分：输送升降机，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将位于指定位置的待测PCBA板先后输送到位于竖直方向的第一位和第二位；并向第一测试机进板；第一测试机和第二测试机，均具有竖直方向上间隔排列的第一水平轨道、第二水平轨道、第三水平轨道和第四水平轨道；其中第一水平轨道下方均具有测试治具；所述第一位与所述第一水平轨道平齐，所述第二位与所述第二水平轨道平齐；中间升降机，位于第一测试机与第二测试机之间，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第一测试机的PCBA板输送到第二测试机；收板升降机，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第二测试机的PCBA板输出；控制系统，控制输送升降机的水平输送轨道交替位于第一位和第二位，对应向所述第一测试机的第一水平轨道进板和第二水平轨道进板，并使位于第一水平轨道上的待测PCBA板经其下方的测试治具进行测试，所述控制系统连接所述输送升降机、中间升降机、收板升降机、第一测试机和第二测试机；控制中间升降机将上述第一测试机测试合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至不合格品流水线，以及将位于第一测试机第二水平轨道上的待测PCBA板输送到第二测试机构的第一水平轨道并经其下方的测试治具进行测试，测试合格后的PCBA板经收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经收板升降机输出至不合格品流水线。