[发明专利]一种无人机桥梁巡检系统及巡检方法在审
| 申请号： | 201610355225.8 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN106054916A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李祥东;吴征威;钱益武;武金模;许令顺;关劲夫;付明;王道亮;孔永祥;杨广 | 申请（专利权）人： | 清华大学合肥公共安全研究院;合肥泽众城市智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机桥梁巡检系统，其中现场控制平台设置无人机的飞行路线指令并发送至所述无人机空中平台，所述无人机空中平台按照所述飞行路线指令进行飞行，所述无人机空中平台飞行至指定位置时，所述现场控制平台发送信息采集指令至所述无人机空中平台，所述无人机空中平台通过信息采集业务终端完成对桥梁信息采集并将所述桥梁信息数据进行保存；所述无人机空中平台将所述桥梁信息数据发送至所述远程监控中心，所述远程监控中心对所述桥梁信息数据进行分析并发布。本发明实现了对待巡检桥梁的现场实施自主航线规划的功能，具有简单、便携、覆盖范围广、灵活多变等特点，可广泛应用于桥面巡检及其他相关行业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 桥梁 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机桥梁巡检系统，其特征在于，包括现场控制平台、无人机空中平台以及远程监控中心；所述现场控制平台设置无人机的飞行路线指令并发送至所述无人机空中平台，所述无人机空中平台接收所述飞行路线指令并按照所述飞行路线指令进行飞行，所述无人机空中平台飞行至指定位置时，所述现场控制平台发送信息采集指令至所述无人机空中平台，所述无人机空中平台通过信息采集业务终端完成对桥梁信息采集并将所述桥梁信息数据进行保存；所述无人机空中平台将所述桥梁信息数据发送至所述远程监控中心，所述远程监控中心对所述桥梁信息数据进行分析并发布。
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