[发明专利]一种液压控制的龙门横梁升降装置

摘要

本发明公开了一种液压控制的龙门横梁升降装置，包括沿竖直方向设置且互相平行的两根立柱，两根立柱之间水平设有横梁，每根立柱内部设有液压升降装置，液压升降装置上连接有控制系统，横梁的两端分别连接在两个液压升降装置上。解决了现有采用丝杠传动的龙门结构存在的丝杠承载能力不足、刚度较差的问题。

主权项

1.一种液压控制的龙门横梁升降装置，其特征在于：包括沿竖直方向设置且互相平行的两根立柱(2)，两根立柱(2)之间水平设有横梁(1)，每根立柱(2)内部设有液压升降装置(3)，液压升降装置(3)上连接有控制系统，所述横梁(1)的两端分别连接在两个液压升降装置(3)上；所述液压升降装置(3)包括一层升降机构A(3‑1)，升降机构A(3‑1)的下方设有至少两层升降机构B(3‑2)；所述升降机构A(3‑1)的结构为：包括平台a(3‑1‑1)，平台a(3‑1‑1)的下方设有剪叉机构a，所述剪叉机构a包括连杆a(3‑1‑3)和连杆b(3‑1‑4)，连杆a(3‑1‑3)的中部与连杆b(3‑1‑4)的中部铰接；连杆a(3‑1‑3)的一端设有滚轮a(3‑1‑10)，连杆b(3‑1‑4)的一端设有滚轮b(3‑1‑11)；所述剪叉机构a还包括连杆c(3‑1‑5)和连杆d(3‑1‑6)，连杆c(3‑1‑5)的中部和连杆d(3‑1‑6)的中部铰接，连杆c(3‑1‑5)的一端设有滚轮c(3‑1‑12)，连杆d(3‑1‑6)的一端设有滚轮d(3‑1‑13)；所述连杆a(3‑1‑3)与连杆c(3‑1‑5)之间水平设有相互平行的连杆e(3‑1‑7)和连杆f(3‑1‑8)，连杆e(3‑1‑7)的一端固接在连杆a(3‑1‑3)的中部，连杆e(3‑1‑7)的另一端固接在连杆c(3‑1‑5)的中部；所述连杆f(3‑1‑8)的一端固接在连杆a(3‑1‑3)的另一端，连杆f(3‑1‑8)的另一端固接在连杆c(3‑1‑5)的另一端，连杆a(3‑1‑3) 的另一端、连杆c(3‑1‑5)的另一端均与升降机构B(3‑2)铰接；所述连杆b(3‑1‑4)与连杆d(3‑1‑6)之间水平设有连杆g(3‑1‑9)，连杆g(3‑1‑9)上设有一对液压缸a(3‑1‑14)，两个液压缸a(3‑1‑14)的固定端分别铰接在连杆g(3‑1‑9)的两端，两个液压缸a(3‑1‑14)的活塞杆端部分别铰接在连杆e(3‑1‑7)的两端，两个液压缸a(3‑1‑14)通过油管a(3‑1‑15)供油；所述滚轮a(3‑1‑10)与开设在平台a(3‑1‑1)底部的滑槽a(3‑1‑16)配合，滚轮c(3‑1‑12)与开设在平台a(3‑1‑1)底部的滑槽b(3‑1‑17)配合，滑槽a(3‑1‑16)与滑槽b(3‑1‑17)分别位于平台a(3‑1‑1)的两端；所述平台a(3‑1‑1)的四个侧面上分别相应设有一对滑块a(3‑1‑2)；所述控制系统包括电磁阀a(11)和液控阀(8)，电磁阀a(11)的两个工作油口分别连接单向阀c(12)和单向阀d(13)，单向阀c(12)连接液控阀(8)的操作端a，单向阀d(13)连接液控阀(8)的操作端b，液控阀(8)的工作油口A分别连接电磁阀b(14)及调速阀(15)，电磁阀b(14)和调速阀(15)同时连接控制所述升降机构A(3‑1)动作的控制油路A及控制升降机构B(3‑2)动作的控制油路B；所述电磁阀a(11)的压力油口依次连接马达(6)和油箱(5)；马达(6)还依次连接单向阀a(7)和液控阀(8)的回油口，液控阀(8)的压力油口分别连接单向阀b(9)和顺序阀a(10)；单向阀b(9)还分别与电磁阀b(14)及调速阀(15)连接。