[发明专利]一种动物芯片注射器全自动组装包装机及其组装方法有效
申请号: | 201610356201.4 | 申请日: | 2016-05-26 |
公开(公告)号: | CN105857664B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 傅华贵 | 申请(专利权)人: | 上海睿通机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B65B5/04;B65B35/28 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 王佳妮 |
地址: | 201600 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种动物芯片注射器全自动组装包装机,设置有针头喂料机构、第一动物芯片写码机构、动物芯片写码不良取料机构、针头下料机构,主体喂料机构、推杆喂料机构、卡扣喂料机构、注射器与针头组装机构、第二动物芯片写码机构、注射器喂料传送机构,所述针头下料机构与注射器与针头对接机构连接,所述注射器与针头对接机构与注射器与针头组装机构配合设置,吸塑盘喂料机构、注射器喂料机构、条形码喂料机构、卡片喂料机构、透析纸喂料机构、粘合机构、动物芯片读码对比机构、取料机构。本发明在动物芯片注射器组装包装过程中无需人工操作,可减少人工所带来的差错,并且自动喂料、下料、包装、降低了劳动强度和劳动成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 动物 芯片 注射器 全自动 组装 装机 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种动物芯片注射器全自动组装包装机,包括机架,其特征在于所述机架上设置有第一转盘、第二转盘和第三转盘,第一转盘沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位,第一转盘的外围设置有与所述第一转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位配合的针头喂料机构、第一动物芯片写码机构、动物芯片写码不良取料机构、针头下料机构;第二转盘沿圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位,所述第二转盘的外围设置与所述第二转盘的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位配合的主体喂料机构、推杆喂料机构、卡扣喂料机构、注射器与针头组装机构、第二动物芯片写码机构、注射器喂料传送机构,所述针头下料机构与注射器与针头对接机构连接,所述注射器与针头对接机构设置在第一转盘和第二转盘之间,并与注射器与针头组装机构配合设置,针头下料机构将动物芯片写码良品送至注射器与针头对接机构,并由注射器与针头对接机构送至第二转盘的第二转盘第四工位;第三转盘沿圆周方向依次设置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位,所述第三转盘的外围设置有与所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位相配合的吸塑盘喂料机构、注射器喂料机构、条形码喂料机构、卡片喂料机构、透析纸喂料机构、粘合机构、动物芯片读码对比机构、取料机构,注射器喂料机构和注射器喂料传送机构相连接,注射器喂料传送机构将第二转盘第六工位的组装好的注射器良品放入注射器喂料机构,并由注射器喂料机构喂料至第三转盘第二工位。
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