[发明专利]一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料系统

摘要

本发明公开了一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料系统，包括：托架组、夹持装置、驱动装置和控制装置，托架组包括N个直线排列的托架；托架的上方设有滑轨，滑轨靠近托架的一侧安装有滑台；驱动装置用于驱动滑台沿滑轨延伸方向往复移动；夹持装置安装在滑台上，夹持装置包括M个夹持头沿托架排列方向排列布置夹持头；还包括用于驱动各夹持头进行同步动作的动力机构；控制装置分别与驱动装置和夹持装置连接，控制装置根据输入信号控制驱动装置带动滑台移动的移动量，并更具滑台移动量的完成状况控制夹持装置动作。本发明整个工作过程不再需要人工手动推送进料，省时省力，且可以根据需要自动控制送料量。

主权项

1.一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料系统，其特征在于，包括：托架组、夹持装置(1)、驱动装置和控制装置，其中：托架组包括N个直线排列的托架(2)，N为自然数，且N≥2；托架(2)的上方设有沿其排列方向延伸的滑轨(3)，滑轨(3)靠近托架(2)的一侧安装有滑台(4)；驱动装置用于驱动滑台(4)沿滑轨(3)延伸方向往复移动；夹持装置(1)安装在滑台(4)上用于对管件进行夹持，夹持装置(1)包括M个夹持头沿托架(2)排列方向排列布置夹持头，M为自然数，且M≥1；还包括用于驱动各夹持头进行同步动作的动力机构；控制装置分别与驱动装置和夹持装置(1)连接，控制装置根据输入信号控制驱动装置带动滑台(4)移动的移动量，且当滑台(4)完成一次移动动作时，控制装置控制驱动装置停止动作，同时，控制夹持装置(1)进行夹持动作；当夹持动作完成时，控制装置控制驱动装置再次动作，带动滑台(4)复位。