[发明专利]自动修锉装置及其修锉方法

摘要

本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法，属于修锉设备技术领域，该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构，所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构，所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构，所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接，所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。本发明自动修锉装装置可以自动完成针对V形管的修锉工艺，并采用图像检测技术对修锉精度进行实时跟踪控制，具有效率高、精度高且节约劳动成本，提高生产力的优点。

主权项

1.自动修锉装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、修锉机构和进给单元，所述工件装夹机构用于对工件进行夹持固定，所述图像检测机构用于对工件进行图像检测，所述修锉机构用于对工件进行锉削加工，所述进给单元用于向修锉机构提供进给运动；所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构；所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构；所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接；所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置；所述机架设置有T型工作台，所述T型工作台包括有横向台以及在横向台的长度方向一侧中部设置有在水平面上垂直于横向台并悬挑在机架外的纵向台，所述横向台的上表面用于安装工件装夹机构和图像检测机构，所述纵向台的上表面设置有框架，所述框架用于安装进给单元和修锉机构；所述工件装夹机构包括有在横向台上表面设置的托架以及设于托架上方并靠近修锉机构的固定装置，所述托架用于置放工件，其外壁具有与工件内壁相同的V形横截面，所述V形横截面沿所述横向轴线对称；所述固定装置用于夹持工件，包括有至少一个滑块，所述滑块通过螺栓的旋转进给运动夹持固定所述工件，其上具有一个内凹的并与工件的外轮廓曲面相配合装夹的凹槽；所述托架在靠近修锉机构的一端端部设置有挡板，所述挡板用于定位工件；所述图像检测机构包括通过导轨可滑动的设于横向台上表面的滑架以及设于滑架上用于自动修锉中分别对所述工件每次修锉后的宽度和深度进行不断测量的正视照相机和截面照相机；所述X轴驱动机构的一端固定在机架上，其另一端连接于所述滑架；所述截面照相机轴线与工件轴线重合，所述正视照相机轴线与工件轴线垂直；所述滑架上还设有向正视照相机和截面照相机提供照明功能的照明灯，所述照明灯轴线通过正视照相机轴线和截面照相机轴线之间的交点。