[发明专利]一种互补型磁齿轮双转子电机

摘要

本发明公开了一种互补型磁齿轮双转子电机，该电机从里到外依次包括电机内转子、内气隙、电机外转子、外气隙、定子。电机内转子包括内转子铁心、嵌于内转子铁心内的主磁极永磁体，主磁极永磁体朝向电机转轴侧的端部设有端槽，嵌于端槽之间的副磁极永磁体。电机外转子包括外转子铁心、承托外转子铁心的隔磁环。该电机采用轴向两段式互补结构，即采用磁障将内转子、外转子沿轴向分成两段，各偏移某一电角度，实现反电势波形优化、定位力矩优化以及输出转矩优化；分段偏移角度的实施方法是通过对转子零件的特殊设计实现的，而无需增加电机零件，无需新的装配工艺。 1

主权项

1.一种互补型磁齿轮双转子电机，其特征在于：该电机从里到外依次包括电机内转子(1)、内气隙(14)、电机外转子(2)、外气隙(23)、定子(3)；

所述电机内转子(1)通过磁障(4)沿轴向分成两段，两段电机内转子之间设有偏移电角度，两段电机内转子形成错位排布结构；每段电机内转子包括内转子铁心(12)、主磁极永磁体(11)、副磁极永磁体(13)；所述主磁极永磁体(11)采用辐条式排列并嵌于内转子中，所述主磁极永磁体(11)朝向电机转轴侧的端部设有端槽(17)；相邻的两个主磁极永磁体(11)的端槽(17)之间均嵌有所述副磁极永磁体(13)，所述副磁极永磁体(13)和端槽(17)之间的铁芯形成筋结构(16)；其中，所述主磁极永磁体(11)沿圆周切向充磁，相邻的主磁极永磁体(11)充磁方向相反，所述副磁极永磁体(13)沿径向充磁，相邻的副磁极永磁体(13)充磁方向相反；

所述电机外转子(2)通过磁障(4)沿轴向分成两段，两段电机外转子之间设有偏移电角度，两段电机外转子形成错位排布结构；每段电机外转子由外转子铁心(21)以及承托外转子铁心(21)的隔磁环(22)构成；

所述定子(3)通过磁障(4)沿轴向分成两段；所述电机内转子(1)、电机外转子(2)以及定子(3)三者的磁障位于电机的同一截面上。

2.根据权利要求1所述的互补型磁齿轮双转子电机，其特征在于：两段电机内转子之间以及两段电机外转子之间的偏移电角度均为60度电角度。

3.根据权利要求1或2所述的互补型磁齿轮双转子电机，其特征在于：每段电机内转子的隔磁环(22)上均设有定位孔(24)，所述定位孔(24)与隔磁环(22)的轴线错开一个机械角度(25)，所述机械角度对应的电角度为两段电机外转子之间偏移电角度的一半；电机内转子(1)上，磁障(4)两侧的隔磁环(22)通过穿过所述定位孔(24)的螺栓固定。

4.根据权利要求3任一所述的互补型磁齿轮双转子电机，其特征在于：所述筋结构(16) 的宽度为1.5~2.0mm。

5.根据权利要求4所述的互补型磁齿轮双转子电机，其特征在于：所述隔磁环(22)采用环氧树脂制备。