[发明专利]一种改善高速开关电磁阀比例特性的PWM控制方法

摘要

本发明公开了一种改善高速开关电磁阀比例特性的PWM控制方法，其特征在于在高速开关电磁阀作为比例控制功能使用时，设置所述高速开关电磁阀的PWM控制信号的频率、高电平和低电平参数来改善高速开关电磁阀的比例控制功能。本发明能有效减小高速开关电磁阀的压力波动幅度，拓宽高速开关电磁阀的比例调节范围和PWM的有效控制占空比范围，改善高速开关电磁阀的比例特性。

主权项

一种改善高速开关电磁阀比例特性的PWM控制方法，其特征在：在所述高速开关电磁阀作为比例控制功能使用时，设置所述高速开关电磁阀的PWM控制信号的频率为比例频率fP，所述比例频率fP为所述高速开关电磁阀在正常工作频率范围内的最大频率值；设置所述高速开关电磁阀的PWM控制信号的高电平为比例高电平VPH，所述比例高电平VPH为所述高速开关电磁阀的额定工作电压；设置所述高速开关电磁阀的PWM控制信号的低电平为比例低电平VPL，所述比例低电平VPL是通过压力比例调节试验方法确定其取值范围；所述压力比例调节试验方法是按如下步骤进行：步骤1、将所述高速开关电磁阀接入电磁阀液压试验台系统，设置所述PWM控制信号的频率为所述比例频率fP，设置所述PWM控制信号的高电平为所述比例高电平VPH，设置所述PWM控制信号的低电平VL为0V；步骤2、定义占空比调节步距为Δλ、电压调节步距为ΔV、所述低电平VL的调节次数为n，并初始化Δλ＝α、ΔV＝β、n＝1；步骤3、以所述PWM控制信号的低电平VL为0V作为第n‑1次调节的低电平设置PWM控制信号的占空比为0，按照占空比调节步距Δλ逐步增大所述第n‑1次调节的PWM控制信号的占空比，并记录所述高速开关电磁阀所控制的电磁阀液压试验台系统的相应压力变化情况，当所述高速开关电磁阀所控制的电磁阀液压试验台系统的压力开始增大时，标记第n‑1次调节时压力开始增大时刻所对应的PWM控制信号的占空比为并继续按照占空比调节步距Δλ逐步增大所述第n‑1次调节的PWM控制信号的占空比；当所述高速开关电磁阀所控制的电磁阀液压试验台系统的压力开始维持不变时，停止增大PWM控制信号的占空比；步骤3、以电压调节步距ΔV增大所述PWM控制信号的低电平作为第n次调节的低电平判断所述第n次调节的占空比是否为“0”；若为“0”，则按照占空比调节步距Δλ逐步增大所述第n次调节的PWM控制信号的占空比；当所述高速开关电磁阀所控制的电磁阀液压试验台系统的压力开始维持不变时，停止增大PWM控制信号的占空比；标记第n次调节的PWM控制信号的低电平为Vmax；否则，将n+1赋值给n，并重复执行步骤3；步骤4、以电压调节步距ΔV减小所述PWM控制信号的低电平作为第n+1次调节的低电平判断所述第n次调节的占空比是否为“0”；若为“0”，则将n+1赋值给n，并重复执行步骤4；否则，按照占空比调节步距Δλ逐步增大所述第n+1次调节的PWM控制信号的占空比；当所述高速开关电磁阀所控制的电磁阀液压试验台系统的压力开始维持不变时，停止增大PWM控制信号的占空比；标记第n+1次调节的PWM控制信号的低电平为Vmin；步骤5、设定所述比例低电平VPL的取值范围为[Vmin,Vmax)。