[发明专利]一种多功能取盖机械手设备在审
| 申请号： | 201610357121.0 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN105773651A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 葛树志;苏哲;李敏;刘思邦;张万发;黄鹏臻 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 韩洋;王芸 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及核废料运输设备领域，特别涉及一种多功能取盖机械手设备，用于拆卸核废料桶的盖，其包括：主体架，主体架通过一升降装置安装于外部的机构上；连杆机构，连杆机构数量等于或大于三组，布置在主体架四周，呈圆周阵列；连杆机构包括一朝向主体架外侧移动的自由端，用于配合对应盖的内壁凹槽，自由端相对主体架呈曲线运动，该曲线路径开口向上，所有连杆机构上的自由端同步运动；本发明的目的在于提供一种适应性更强的、针对更多种核废料桶盖结构的多功能取盖机械手设备，该设备也可推广至其他领域涉及开盖封盖动作的设备中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 设备 | ||
【主权项】：
一种多功能取盖机械手设备，用于拆卸核废料桶的盖，其包括：主体架，所述主体架通过一升降装置安装于外部的机构上；连杆机构，所述连杆机构数量等于或大于三组，布置在主体架四周，呈圆周阵列；所述连杆机构包括一朝向主体架外侧移动的自由端，用于配合对应所述盖的内壁凹槽，所述自由端相对主体架呈曲线运动，该曲线路径开口向上，所有所述连杆机构上的所述自由端同步运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610357121.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可伸缩取放料关节
- 下一篇：一种扬琴机器人手腕敲击控制方法及敲击装置
