[发明专利]一种高精度转动柔性铰链

摘要

本发明公开了一种高精度转动柔性铰链，包括相隔一定间距对称设置的左刚性部分和右刚性部分、连接于所述左刚性部分和右刚性部分之间的柔性部分，所述柔性部分包括板状长柔性单元、结构相同且关于长柔性单元对称设置的板状第一短柔性单元和板状第二短柔性单元，所述的长柔性单元沿铰链水平中轴线连接于左刚性部分、右刚性部分之间，所述第一短柔性单元和第二短柔性单元沿长柔性单元的中垂线方向对称地竖直连接于所述左刚性部分和右刚性部分之间。本发明是一种具有多个变形单元的柔性铰链结构，相对于传统的切口型柔顺铰链而言，兼具行程大、精度高的优点，适用于高精度柔顺精密定位平台。

主权项

1.一种高精度转动柔性铰链，包括相隔一定间距对称设置的左刚性部分(1)和右刚性部分(2)、连接于所述左刚性部分(1)和右刚性部分(2)之间的柔性部分，其特征在于：整个铰链设置为关于x轴的反对称结构，所述柔性部分包括板状长柔性单元(3)、结构相同且关于长柔性单元(3)对称设置的板状第一短柔性单元(4)和板状第二短柔性单元(5)，所述的长柔性单元(3)沿铰链水平中轴线连接于左刚性部分(1)、右刚性部分(2)之间，所述第一短柔性单元(4)和第二短柔性单元(5)沿长柔性单元(3)的中垂线方向对称地竖直连接于所述左刚性部分(1)和右刚性部分(2)之间；所述左刚性部分(1)及右刚性部分(2)的相对面各设置一个以所述中垂线的垂足O点为圆心、以长柔性单元(3)长度为直径的扇形挖空部(8)，两个扇形挖空部(8)以O点为中心对称点对称设置，长柔性单元(3)的两端分别连接于两个扇形挖空部(8)的弧形面上；所述左刚性部分(1)及右刚性部分(2)的相对面还对称地凸出设置有分别嵌入对方扇形挖空部内的扇形延伸部(9)，两个扇形延伸部(9)的中心对称点及圆心均为O点，直径为第一短柔性单元(4)和第二短柔性单元(5)的间距，所述第一短柔性单元(4)和第二短柔性单元(5)分别连接于相嵌入的扇形挖空部(8)的弧形面与扇形延伸部(9)的弧形面之间；两个扇形延伸部(9)之间沿左刚性部分(1)、右刚性部分(2)水平中轴线设置有容纳长柔性单元(3)的横向挖空部(7)；以长柔性单元3为直径的圆和以长柔性单元3的长度减第一短柔性单元4和第二短柔性单元5的长度为直径的圆为以点O为圆心的同心圆；所述的左刚性部分(1)和右刚性部分(2)之间还设置有用于调整铰链转动极限的纵向切口6。