[发明专利]一种基于电动车的分段式电子刹车控制方法

摘要

本发明涉及一种基于电动车的分段式电子刹车控制方法，其技术特点包括：控制器实时判断有无制动信号，如有制动信号，则关闭电机驱动,同时记录刹车时的电机转速A，根据A值大小，判断制动时的行车状态，并将制动状态分为高速时制动、中速时制动和低速时制动；控制器根据制动状态，自动调用相应处理程序,包括:高速时制动处理程序、中速时制动处理程序和低速时制动处理程序。本发明根据制动时的车速情况，调用不同制动程序，使得电动车无论在高、中、低速制动时，都经历PWM线性调试、制动力度逐步增大、电机三相短路等过程，可使电动车在任意车速下刹车，刹车体验都会非常舒适，具有安全可靠、制动距离短、舒适感强且经济实用等特点。

主权项

1.一种基于电动车的分段式电子刹车控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、控制器通过制动检测单元实时判断有无制动信号，如有制动信号，则进入步骤2；步骤2、控制器通过电机驱动单元关闭电机驱动并通过电机转速检测单元采集刹车时的电机转速A，根据A值大小，判断制动时的行车状态，并将制动状态分为高速时制动、中速时制动和低速时制动；步骤3、控制器根据制动状态，自动调用相应处理程序,包括:高速时制动处理程序、中速时制动处理程序和低速时制动处理程序，实时采集电机转速B，将电机转速B与预设阈值进行比较，根据比较结果进行PWM线性调制处理或电机三相短路处理；所述高速时制动处理程序为：步骤(1)实时采集电机转速B，将电机转速B与阈值200比较，当电机转速B<200转/分时，转至步骤(3)，否则转至步骤(2)；步骤(2)进行PWM线性调制，并返回步骤(1)；步骤(3)执行电机三相短路，整车全力制动；所述中速时制动处理程序为：步骤(1)实时采集电机转速B，将电机转速B与阈值A/2比较，当电机转速B>A/2时，转至步骤(2)，否则转至步骤(3)；步骤(2)进行PWM线性调制，并返回步骤(1)；步骤(3)执行电机三相短路，整车全力制动；所述低速时制动处理程序为：步骤(1)实时采集电机转速B，将电机转速B与阈值40比较，当电机转速B<40转 /分时，转至步骤(3)，否则转至步骤(2)；步骤(2)进行PWM线性调制，并返回步骤(1)；步骤(3)执行电机三相短路，整车全力制动。