[发明专利]基于机器视觉的镜片表面缺陷智能检测系统及其实现方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的镜片表面缺陷智能检测系统及其实现方法，该包括图像采集单元、PC机、数据处理单元、机械手单元以及传送单元；所述图像采集单元的输出端与所述PC机的输入端相连，用以将采集到的镜片缺损图像传输至所述PC机；所述PC机的输出端与所述数据处理单元的输入端相连，所述数据处理单元的输出端与所述机械手单元以及所述传送单元相连。本发明中的PC机利用Matlab进行缺陷识别算法的开发，判断镜片是否存在缺陷，将数据传送至单片机，通过单片机与机械手将缺陷镜片剔除，并在人机可视化界面上显示缺陷，从而实现机器视觉在线检测。

主权项

1.一种基于机器视觉的镜片表面缺陷智能检测系统的实现方法，其特征在于：所述镜片表面缺陷智能检测系统包括图像采集单元、PC机、数据处理单元、机械手单元以及传送单元；所述图像采集单元的输出端与所述PC机的输入端相连，用以将采集到的镜片缺损图像传输至所述PC机；所述PC机的输出端与所述数据处理单元的输入端相连，所述数据处理单元的输出端与所述机械手单元以及所述传送单元相连；所述传送单元包括一用以输送镜片移动的传送带、一用以控制传送带转到的电机以及一电机控制器；所述电机控制器的输入端与继电器模块的输出端相连，所述电机控制器的输出端与所述电机相连，所述电机与所述传送带相连；所述图像采集单元包括工业摄像头，所述工业摄像头通过USB接口与所述PC机相连，所述工业摄像头设置于传送带上方；所述数据处理单元包括一Arduino单片机模块以及与其相连的一用以检测镜片的光电传感器以及一继电器模块，所述Arduino单片机模块与所述PC机的输出端相连，所述光电传感器设置于传送带的一侧；所述机械手单元包括相互相连的一舵机与一舵机杆，所述舵机与Arduino单片机模块相连，所述舵机与舵机杆均设置于传送带的一侧；该实现方法包括以下步骤：步骤S11：所述数据处理单元中的光电传感器检测到镜片到达工业摄像头的镜头底下时，向所述Arduino单片机的第一数字口输入高电平；步骤S21：所述Arduino单片机得到所述光电传感器的信号后，通过第二数字口输出低电平至舵机，并控制传送带停止工作；步骤S31：所述Arduino单片机发送信号“1”至PC机，所述PC机对接收到的镜片图像进行处理，若镜片图像检测出缺陷，则所述PC机发送信号“2”至所述Arduino单片机，所述Arduino单片机控制舵机运动，舵机带动舵机杆转动，将存在缺陷的镜片从传送带上移出；若镜片图像未检测出缺陷，则所述PC机发送信号“3”至所述Arduino单片机，所述Arduino单片机读取到信号“3”，控制传送带继续运动。