[发明专利]用于车辆的前束优化系统

摘要

本发明提供一种用于车辆的前束优化系统，车辆具有限定后前束角的第一后轮和第二后轮。车辆包括多个传感器和第一致动器与第二致动器，第一致动器和第二致动器分别可操作地连接到第一后轮和第二后轮用于改变后前束角。控制器具有处理器和有形的、非暂时性存储器，存储器上记录用于执行控制后前束角的方法的指令。由处理器执行指令使得控制器选择多种车辆状态中的一种。多种车辆状态中的每种均具有相应的前束设置。控制器被配置成致动第一致动器和第二致动器，以将后前束角改变到相应的前束设置。通过有效控制后前束角，可根据具体的车辆状态优化车辆的敏捷性和稳定性。

主权项

1.一种车辆，其包括：限定后前束角的第一后轮和第二后轮，其中第一后轮配置为与第一接触表面接触，使得在第一后轮和第一接触表面之间限定第一摩擦系数，且其中第二后轮配置为与第二接触表面接触，使得在第二后轮和第二接触表面之间限定第二摩擦系数；分别可操作地连接到所述第一后轮和所述第二后轮，并且被配置成改变所述后前束角的第一致动器和第二致动器；控制器，其可操作地连接到所述第一致动器和所述第二致动器，并且具有处理器和有形的、非暂时性存储器，所述存储器上记录用于执行控制所述后前束角的方法的指令；多个传感器，其可操作地连接所述控制器并且被配置成将相应的数据传送到所述控制器，所述多个传感器包括被配置成将转向角传送到所述控制器的转向角传感器；其中由所述处理器执行指令使得所述控制器：基于来自所述多个传感器中的至少一个的所述相应数据选择多种车辆状态中的一种，所述多种车辆状态中的每种均具有相应的前束设置；以及经由前束命令致动所述第一致动器和所述第二致动器，以将所述后前束角改变到对应所述多种车辆状态中的所述选择的一种车辆状态的所述相应前束设置；其中在选择多种车辆状态中的一种之前，控制器配置为：确定所述第一摩擦系数和所述第二摩擦系数中的至少一个是否处于或低于阈值摩擦值；以及如果所述第一摩擦系数和所述第二摩擦系数中的至少一个处于或低于所述阈值摩擦值，则可经由所述前束命令致动所述第一致动器和所述第二致动器，以将所述后前束角改变到预定义的选择退出设置。